激光雷達（dá）的測量範（fàn）圍和精度對AGV小車導航有重要影響，具體如下：
測量範圍的影響
導航範圍（wéi）：激光雷達的測量範圍決定了AGV小車能夠在多（duō）大的區域內進行導（dǎo）航。測量範圍越大，AGV小車能夠覆蓋的（de）工作區域就越廣，可在更廣闊的空間（jiān）內自由行駛和作（zuò）業，適用於大型倉庫、工廠車間等較大（dà）空間的導航需求。
環境感知：較大的測量範圍使AGV小車能夠提前感知到更遠處的障礙（ài）物和環境信息，提前規劃路徑和做出決策，提高導航的安全性和效率。例如，在高速行駛時，能夠提前發現遠處的障（zhàng）礙物並（bìng）及時減速或避讓（ràng）。
反光板布置：在基於反光板的激光導航係統中，測量（liàng）範（fàn）圍影響反光（guāng）板的布置和數（shù）量。如果測（cè）量（liàng）範圍有限，可能需要布置更多的反光板來確（què）保AGV小車在整個工作區域（yù）內都能準確定（dìng）位，增加了係統的（de）複雜（zá）性和成本。
精度（dù）的影響
定位精度：激光雷達的精度直（zhí）接影響AGV小車的定（dìng）位精度，高精度的激光雷達（dá）能夠（gòu）實現（xiàn）亞（yà）毫米級別的（de）定位，使AGV小車在（zài）行駛過程中更準確（què）地確定自身位置（zhì），從而更精（jīng）準地按照預（yù）設路徑行駛，提高導（dǎo）航的準確性和可靠性。
路徑規劃：精確（què）的測量（liàng）數（shù）據有（yǒu）助於AGV小車進行更優化的路徑規劃，選擇更合適的行駛（shǐ）路線，避開障礙物和狹窄通（tōng）道，提高工作效率。
貨（huò）物搬運：在（zài）進行（háng）貨物搬運和對接等作業時，高精度的激光雷達能夠確保AGV想準確地停靠在目標位置，實現貨物的精確裝卸，提高物流作業的（de）質量和效率。
環境適應性：激光雷達（dá）的精度越高，AGV小車對複雜環境的適應能力越強，能夠在環境（jìng）變化較大的情況下保（bǎo）持穩定的導航性能，如在光線變化、物體表麵反射特（tè）性不同等情況下，仍能準確識別環（huán）境和定位自身。
