AGV小車激光雷達的工作原理主要基於激光的（de）發射、傳（chuán）播和接（jiē）收，通過測量激光脈衝從發射到接（jiē）收的時間（jiān）來確定距離，進而實現對周圍環（huán）境的感知和導航（háng）。以下是其詳細工（gōng）作原理：
激光掃描
激光雷達發射激光束，並接收反射回來的信號，測量從發射到接收的時（shí）間差，計算出物體的距離。激光雷（léi）達以（yǐ）高頻（pín）率旋轉，獲取周圍環境（jìng）的360度二維或三維點雲數據（jù），形成環境的數字地（dì）圖。
地圖構建
使用SLAM（同步定位與地圖構（gòu）建）技術，AGV小車（chē）在初（chū）次運（yùn）行時通（tōng）過激光雷達掃描環（huán）境，創建（jiàn）環境的初始地圖。地圖構建過程中，AGV小車記錄環境中的靜態特（tè）征點，如牆壁、柱子和機器設備的位置。
實時定位
AGV小車在運行過程中，激光雷達持續掃描環境，獲（huò）取實時點雲（yún）數據。控製（zhì）係統將（jiāng）實時點（diǎn）雲數（shù）據與預先構（gòu）建的地圖進行匹配，通過算（suàn）法（fǎ）計算AGV小車的當前位置和姿態。
路徑規劃
控（kòng）製係統根據AGV小車的當（dāng）前位置和任務需求，動（dòng）態（tài）規劃最優路徑。路徑規劃（huá）考慮障礙（ài）物、行駛效率和安全（quán）性，確保AGV小車在複雜環（huán）境中（zhōng）順利行駛。
運動控製
控製係統將路（lù）徑規劃結果轉換（huàn）為運動（dòng）指令，控製AGV小車的驅動電（diàn）機和轉向機構，實現精確的運動控製。AGV小車根據實時定位數據，調整行駛方向和速度，確保沿（yán）規劃路（lù）徑行駛。
避障和安全
AGV小（xiǎo）車通過（guò）激（jī）光雷達實時（shí）檢測（cè）前方（fāng）障礙物，並計（jì）算避障（zhàng）路徑（jìng），避免碰撞。同時（shí），AGV小（xiǎo）車配備（bèi）其他傳感器（qì），如超聲波傳感器、紅外傳感器（qì），增強安全性。
