AGV小車激光雷達在智能(néng)製造業中的應用場景主要有(yǒu)以下幾個方麵:
物料搬運
倉(cāng)庫內搬運(yùn):激(jī)光雷達可實時檢測四周(zhōu)環境,引導AGV小(xiǎo)車在倉庫(kù)內自主導航,避開人員、物品、叉車等障礙物,將物料準確運輸到指定位置,實現倉庫內物料的自動化搬運與管理。
產線內搬運:在生產線上,激光(guāng)雷達幫助AGV小車將原(yuán)材料、半成品等物料按照生產(chǎn)流程在不同工位之間進行(háng)轉運,確保生產(chǎn)線(xiàn)的物料供應及時,提高生產(chǎn)效率。
倉庫到產線間搬運:連接倉(cāng)庫與(yǔ)產線,實(shí)現物料(liào)從倉庫到產線的自動化(huà)運輸,是應用較為廣泛的場(chǎng)景之一。
跨(kuà)產線間搬運(yùn):針對(duì)多對多的運送方式,激(jī)光雷達(dá)可使AGV小車在複雜(zá)環境下,如人員走(zǒu)動、車輛川流不息、物品無序(xù)堆放等情況下,實現跨產線間的物料上下料對接。
生產製造
設備對接:激光雷達可幫助AGV小車與生產設(shè)備進行精準對接,確保物料的準確裝卸和加工,提高生產效率和質量。
柔性製造:在3C等行業,產品更新換代頻繁,要求生產線能夠隨時靈活調整,激光雷達可使AGV小車適應柔(róu)性製造場景,快速響應生產需求的變(biàn)化(huà)。
智能巡檢
設備狀態監測:激(jī)光雷達可安裝在巡檢機器人或無人機上,對生(shēng)產設備、電力線路、變電站等設(shè)施(shī)進行高精度掃描和檢測,獲取設備的運(yùn)行狀態和故障信息,及時(shí)發現和排(pái)除安全隱患(huàn)。
環境監測:在一些對環境要求嚴格的生產車間,如醫藥、食品行業,激光雷達可實時監測環境參數,確保(bǎo)生產環境符合標準(zhǔn)。
其他應(yīng)用
自動(dòng)充電:激光雷達可引導AGV小車自主導航(háng)到充電站(zhàn)進行充電,確保其長時間連續運行(háng),提高係(xì)統的自動化程度和運行效率。
數據采集與分析(xī):通(tōng)過激光雷達獲取的環境數據和AGV小車運(yùn)行數據,可(kě)進行大數據分析,為生產管理和決策(cè)提(tí)供支持,優化生產流程(chéng)和資源配置。