舵輪驅動在AGV小車中（zhōng）的應（yīng）用非常廣泛，主要包（bāo）括以下幾個方麵：
1. 全向移動
舵輪可以（yǐ）獨立控（kòng）製旋（xuán）轉方向和速度，使AGV小（xiǎo）車能（néng）夠實現全方位、任意角（jiǎo）度的轉向（xiàng）。例如，當兩個（gè）舵輪同向同速旋轉時，AGV向前直線行駛；當兩個舵輪以不同速度（dù）或相反方向旋轉時，AGV可以實現原（yuán）地轉向、側移、斜（xié）行等複雜運動。
2. 精準定位
舵輪係統提供高靈活性，能實現精準定位，特別（bié）適用於需（xū）要精確（què）停靠或對接的場景，如倉儲物流中（zhōng）的貨物裝卸、精密裝配等。
3. 小轉彎半徑（jìng）
由於舵輪的轉向能力強，AGV小（xiǎo）車可以（yǐ）在狹窄的通道（dào）或空間受限的環境中（zhōng）靈活穿梭，減少（shǎo）了對工作空間的要（yào）求。
4. 重載運輸
一些特殊設計的舵輪，如超（chāo）重載AGV領域全新一代舵輪，單隻垂直載重高達20噸，行走速度可達40m/min，轉向能力（lì）強，用於牽引車上，單隻牽引力可達40噸，驅動輪扭矩3727.10Nm，並（bìng）且能承受瞬時三倍過載（zǎi），可搭配增量編碼器或絕（jué）對值編碼器，適用於超重載AGV的運輸需求。
5. 多場景應用
舵輪的應用場景涵蓋了工業領域的多個方麵，包括軍工、航運（yùn）碼頭、機場、建築、鋼鐵、汽車、工（gōng）業車輛、紡（fǎng）織、機械製造、電子（zǐ）製（zhì）造等多個行業。不（bú）同的行業可以根據自身（shēn）的需求選擇（zé）合適的舵輪類型和配置，以滿足特定的生產和物流需求。
綜上所述，舵（duò）輪驅動在AGV小車中的應用使（shǐ）得AGV具有更（gèng）高（gāo）的靈活（huó）性、精準度和適（shì）應性，能夠在各種（zhǒng）複雜的工業（yè）環境中高效運行。
