除了超聲波傳感器，以下是一些可以用（yòng）於AGV小車避障的傳感器：
激光雷達
原理：通過（guò）發（fā）射激光束並（bìng）測量反射光（guāng）的（de）時間差或（huò）相移來確定障礙物的距離和位置。
特點：具有高精度（dù）、高分辨率和遠距離探測能力，能夠提供詳細的環（huán）境信息，適用於複雜環（huán）境下的避障。
視覺傳感器
原理：利用攝像頭獲取環境圖像，通過圖像處理算法識別障礙物。
特點：可以提供豐富的視覺信（xìn）息，包括障礙物的形狀、顏色和（hé）紋理等，適用於需要對障（zhàng）礙物進行分類和識（shí）別的場景。
紅外傳感器
原理：通過發射和接收紅外線來檢測障礙物。
特點：具有較（jiào）高的靈敏度和抗幹擾能力，適用於（yú）近距離檢測和對特定材料的檢測。
毫米波雷達
原（yuán）理：利用（yòng）毫米波頻段的電（diàn）磁波進（jìn）行探（tàn）測（cè），通過測量（liàng）反射波的時間（jiān）差和頻率變化來確定障礙物的位置和速度。
特（tè）點：具有較（jiào）高的分辨率和抗幹擾能力，適用於惡劣天氣和複雜環境下的避障。
激光傳感器
原理：通過發射激光束並測（cè）量反射光的（de）強度或時間差來檢測障礙（ài）物。
特點：具有較高的精度和可（kě）靠（kào）性，適（shì）用於對精度要求較（jiào）高（gāo）的避障場景。
超聲波傳（chuán）感器
原理：通過發射超聲（shēng）波並測量反射波（bō）的時間差來檢測障礙（ài）物。
特點：成本低、實現方法簡（jiǎn）單、技術成熟，適用於近（jìn）距離檢測和對透明或反光材（cái）料的（de）檢測。
這些傳感器各有優缺點，在實際應（yīng）用中，通常會根（gēn）據AGV小車的具體需求和工作環（huán）境選擇合（hé）適（shì）的傳感（gǎn）器或采用多種傳感器融（róng）合的方式來提高避障的準（zhǔn）確性和可靠性。
