AGV小車紅外傳感器的優缺點如（rú）下：
優點
響（xiǎng）應（yīng）快速：紅外傳感器的檢測速度快，適合實時障礙物檢測，特別是在AGV小車快速移動時（shí），能夠及時感知前方的障礙物。
適應性強：紅外（wài）傳感器（qì）不受環境光（guāng）線影（yǐng）響，可以在黑暗或（huò）強光條件下正常工作，確保AGV小車在各種光線條件下的（de）安（ān）全運行。
易於集（jí）成：紅外傳感器體積小，易於集成到AGV小車的各個部位，提供多層次的安全保障。它們可以安裝在AGV小車的前後左右，提供全方位的（de）保護。
價格便宜：紅外傳感器的價格相對（duì）較低，適合大規模部署，特別是在需要大量傳感器的（de）環境中。
缺點
測量精度有限：紅外傳感器的測量（liàng）精度相對較低，物體的顏色、方向、周（zhōu）圍的光線等因素都可（kě）能導致測量誤差。
檢測（cè）距離有限（xiàn）：一般的紅外傳感器測量距離都比較（jiào）接（jiē）近，小於超聲波傳感器，且有最小距離限（xiàn）製，此外，紅外傳感器不能檢測透明或類似（sì）暗物體的距離。
受環境影響大：雖然紅外傳感器不受可見光影響，但環境中的其（qí）他因素，如物體的表麵特性、溫度（dù）變化等，可能（néng）會影響其性能。
