AGV小車紅（hóng）外傳感器的工作原理主要（yào）基於紅外輻射的發射與接收，以下是其詳（xiáng）細工作過程：
紅外（wài）輻射的產生與發射
AGV小車紅外傳感器中的紅外發射管通過一定的（de）驅（qū）動電路，將電信號轉換（huàn）為紅外光（guāng）信號並向外發射。紅外（wài）光屬於不可見光，其波長範圍通常在760nm至1mm之間，AGV小車紅外傳感器一般工作在近紅外波段。
紅外輻射的反射與接收
當發射的紅外光遇到物（wù）體時，會發生（shēng）反（fǎn）射。AGV小車紅外傳感器中的紅外接收管負責接收反射回（huí）來的紅外光（guāng）信號，並將其轉換為電信號。不同物體對（duì）紅外光的反射率不同，一般來說，顏色較深、表麵粗糙的物體反射率較低，而顏色較淺、表麵光滑的物體反射率較高。
信號處理與物體檢測
信號（hào）放大與濾（lǜ）波：接收管輸出的電信號通常比較微弱，需要經過放大電路進行放大，然後通過濾波電路去除噪聲和幹擾信號，提高信號的質量和穩（wěn）定性。
物體檢測與判斷：經過處理後的電信（xìn）號被傳輸到AGV小車的控製係統中，控製係統根據信號的強度、持續時間等特征來判斷是否（fǒu）有物體存在以及物體的距離和方位（wèi）等信息。一般采用閾值比較法，當信號強（qiáng）度超過設定的閾值時，就認為檢（jiǎn）測到了物體。
不同類型AGV小車紅外傳感器的工作特點
主動式（shì）紅外傳感器：主（zhǔ）動式紅外傳感器的發射機發出一束經調製的紅（hóng）外光束，被紅外接收機接收，從而形成一條紅外光束組成的警戒線。當遇到樹葉、雨、小動物、雪（xuě）、沙塵、霧遮擋則不應報警（jǐng），人或相當體積的（de）物品遮擋將發生報警。
被動式紅外傳感器：被動式紅外傳感器是靠探（tàn）測人體發（fā）射的紅外線來進（jìn）行工作的（de）。傳感器收集外界的紅（hóng）外輻射進而聚集到紅（hóng）外傳感器上。紅（hóng）外傳感器通常采用熱釋電元件，這種元件在接收了紅外輻射溫度發出變化時就（jiù）會向外釋放電荷，檢測處（chù）理後產生報警。
