以下是一些避（bì）免AGV小車紅外傳感器受到電（diàn）磁幹擾的方法（fǎ）：
合理（lǐ）布局與屏蔽
合理安裝位置：在設計和安（ān）裝AGV小車時，應充分考慮電磁幹擾的來（lái）源，盡量避免將紅外傳感器安裝在（zài）強電磁場附近，如電機、變頻器、變壓（yā）器（qì）等設備周圍。
使用屏蔽（bì）材料：可以采用金屬屏蔽（bì）罩或（huò）屏蔽盒對紅外（wài）傳感器進行屏蔽，以減少電磁（cí）場對傳感器的影響。屏蔽罩（zhào）或屏蔽盒應（yīng）良好接地（dì），確保電磁幹擾能夠通過接地路徑有效釋放。
選（xuǎn）擇合適（shì）的電源線和信號線
選用屏蔽（bì）電纜：電（diàn）源線和信號線的選擇對防止（zhǐ）電磁幹擾具有重要意義。應選擇具有良好（hǎo）屏蔽性能的電纜，如雙絞線、同（tóng）軸電纜等（děng），以減少幹擾信號的傳播。
縮短電纜長度：盡量縮短電纜長度，以降低幹擾信號在電纜中的衰減和耦（ǒu）合。
正確接地：確保電纜屏蔽層與設備外殼良好連接，使屏蔽層能夠有效發（fā）揮屏蔽作用。接地電阻應符合要求，一（yī）般要求接地電（diàn）阻小於規定值（zhí）。
濾波與隔離
信號濾波（bō）：在信（xìn）號傳輸過（guò）程（chéng）中（zhōng），可以采（cǎi）用濾（lǜ）波器對信號進行濾波處理，以消除幹擾信號。濾波器的選擇（zé）應（yīng）根據幹擾信號的頻（pín）率特性和傳感器信（xìn）號的（de）帶寬進行合理選擇。
光電隔離：采用光電隔離技術，將（jiāng）傳（chuán）感器與幹擾源隔離開來（lái），從而減小幹擾對傳感（gǎn）器的影響。光電隔離（lí）器具有良（liáng）好的電氣隔離（lí）性能和抗幹擾能力（lì）。
變（biàn）壓器隔（gé）離：對於一些需（xū）要傳輸功率信號（hào）的（de）情況，可以采用變壓器隔離技術，將（jiāng）傳感器與幹擾源進行電氣隔離，同時實現信號（hào）的（de）傳輸和變換。
接地處理
單點接地：在設計和安裝（zhuāng）AGV小車時，應采用單點接地方式，避免多（duō）點接地（dì）造成的地電位差和（hé）環流（liú）問題。
接地電阻要求：確保接地電阻小於規定值，一般要求接地電（diàn）阻小於規定值，以保證接地效果良好。
接（jiē）地係統（tǒng）維（wéi）護：定期檢查接地係統的連接情況和接地電（diàn）阻（zǔ）值，確保接地係（xì）統始（shǐ）終處於良好狀態。
軟件處理
數（shù）字濾波：采用數字濾波技術對測量數據進行處理，以消除幹擾信號。數字濾波可以通過軟件算法實現，如均值濾波、中值（zhí）濾波、低（dī）通濾波等。
數據校（xiào）驗和糾錯：采用數（shù）據校驗和（hé）糾錯技術，確保數據的準確性和（hé）可靠性。例如，可以采用CRC校驗、奇偶校驗（yàn）等方法對數據進（jìn）行校驗，發現錯誤（wù）後進行糾錯處理。
定期維護與檢查（chá）
檢查電纜連接：定期檢查（chá）電纜連接（jiē）是否牢固（gù），有無鬆動、破損等現象，確（què）保電纜屏蔽（bì）層與設備外殼的連接良好。
檢查接（jiē）地係統：定期檢查接地係統的連接情況和接地電阻值，確保接地係統始終處於良好狀態。
傳感器校準和測試：定期對傳感器進行校準和測試，以確保其測量數據的準確（què）性和可靠性。在進行（háng）校（xiào）準和測（cè）試時，應注意排除電磁幹擾的影響。
