AGV小車紅外傳（chuán）感器的作（zuò）用主要有以下（xià）幾個方麵：
避障（zhàng）與安全防護
障礙物檢測（cè）：AGV小車紅外傳感器能夠實時檢測前方物體，在（zài）快速行駛過（guò）程中（zhōng）及（jí）時避讓障（zhàng）礙物，如在運輸貨物時遇到突然出現的工作人（rén）員，紅外傳（chuán）感器可以快速檢測到人員的（de）存在並觸發緊急停止，防止（zhǐ）碰（pèng）撞。
安全防護：紅外傳感器可安裝在AGV小車的前後（hòu）左右，提供全方位的保護，作為輔助安全措施，確保AGV小車在（zài）各種光線條件下的（de）安全運行。
貨（huò）物識別與分揀
貨物識別：AGV小車紅外傳感器可通過檢（jiǎn）測貨（huò）物的紅外特征，識別貨（huò）物的種類、位置（zhì）和狀（zhuàng）態，實現自動（dòng）化分揀（jiǎn）和包裝，提高倉儲（chǔ）物流的智能化（huà）水平。
分揀引導：在分揀區域，紅外傳感器可以檢測貨物的位置和方向，引導AGV小車將貨物準確地放置到指（zhǐ）定的分揀位置，提高分揀效率和準確性。
導航與定位
輔助導航：紅外傳感器可以與其（qí）他導航（háng）技（jì）術（如激（jī）光導航、視覺導航等）結（jié）合使用（yòng），在複雜的倉儲環境中提供輔助定位信息，幫助AGV小車更準確地確定自身位置和行駛方向。
路徑規（guī）劃：AGV小車（chē）通過紅外傳感（gǎn）器感知周圍環境，獲取障礙物信息，從而規劃出最優的行駛路徑，避開障礙物，提高倉儲物流的運行效率。
庫存管理與監控
庫存（cún）盤點（diǎn）：AGV小車紅外傳感器可在（zài）倉（cāng）庫內（nèi）按照指令對特定區域或全部貨物進行快速盤點，通過檢測貨物的紅外特征，確定貨物（wù）的數量和位置，實（shí）現精準的庫存管理。
貨物監控（kòng）：在存儲過程（chéng）中，紅外（wài）傳感器可以實時監測貨物的狀態，如溫度、濕度等，確保貨（huò）物的質量和安全。
