AGV小（xiǎo）車紅外傳感器實現貨物自動分揀主（zhǔ）要通過以下幾種方（fāng）式（shì）：
貨物識別與定位（wèi）
條形碼（mǎ）掃描（miáo）：在貨（huò）物上貼上條形碼標簽，AGV小車紅外傳感器可以通過（guò）掃描條形碼獲取貨物的相關信息（xī），如貨物編號、目的地等，從而確定貨（huò）物（wù）的（de）分揀位置。
二維碼識別：與條形（xíng）碼類似，二維（wéi）碼也可（kě）以存儲大量的（de）貨物信息（xī），AGV小車紅外傳感器通過識別二維碼（mǎ）來獲（huò）取貨（huò）物的詳細信息，實現貨物的精準分揀。
貨物輪廓（kuò）檢測：利用紅外（wài）傳感器對貨物的輪廓進行掃描，獲取貨物的（de）形狀、尺寸等信（xìn）息，與預設的貨物模板進行匹配，從而確定貨物（wù）的種類和（hé）分（fèn）揀位置（zhì）。
分揀操作（zuò）執行
機械（xiè）臂抓取：AGV小車上配備（bèi）機械臂（bì），紅外傳（chuán）感器將貨（huò）物的（de）位置信（xìn）息傳（chuán）輸給控製係統，控製係統指揮機械臂準確地抓取貨物，並將其放置到指定的分（fèn）揀區（qū）域。
吸盤吸取：對於一些表麵平（píng）整、重量較輕的貨物，AGV小車可以（yǐ）配備吸盤裝置，紅外傳感器確定貨物位置後，控製係統控製吸盤吸取貨物（wù），完成（chéng）分揀動作。
推板推送：在AGV小車（chē）上設置推板機構，紅外傳感器檢測到貨物後，推板在控製係（xì）統的指（zhǐ）令下（xià）將貨物推送（sòng）到相應的分揀滑槽或貨架上。
分揀係統（tǒng）控製與（yǔ）管理
中央控製係統：整個分揀係統由中央控製係統統一管理，紅外傳感（gǎn）器將獲（huò）取的貨物信息傳輸（shū）給中央控製係統，中央控製係統根據預設的分（fèn）揀規則和算法，對AGV小車的運行路徑、分揀動作等進行規劃和指揮。
路徑（jìng）規劃與（yǔ）優化：中央控製係統根據倉庫的布局、貨物（wù）的（de）分布以及AGV小車的實時位置等信息（xī），為AGV小車規劃最優的（de）行駛路徑，確保AGV小車能夠高效（xiào）地完成分揀任務。
任（rèn）務分配與調度：中央控製係統根據貨物（wù）的分揀需（xū）求和AGV小車的工作狀態，合（hé）理地分配分揀任務給各個AGV小車，避免（miǎn）出現任務衝突和資源（yuán）浪費的情況。
