以下是一（yī）些確保紅外傳感器溫度始終在正常範圍內的方法：
溫度補償技（jì）術（shù）
基於溫度變化補償的（de）紅外鏡頭及補償方法：通過在鏡筒內設置溫度傳感器，連接控製（zhì）單元和存儲有聚焦鏡組補（bǔ）償量與溫度關係數學函數（shù）的存儲器。當溫度（dù）變化超（chāo）過預定限度時，控製單元調用該數學函數（shù）匹配溫度變化得到聚焦（jiāo）鏡組（zǔ）的補（bǔ）償量，從而驅（qū）動聚焦鏡組到對應的位置，保證成像效果的穩（wěn）定性。
采用熱電堆的NDIR氣體檢測電路中（zhōng）的溫度補償：利用（yòng）熱電堆中的集（jí）成式NTC溫度傳感器，通過ADuCM360中的靈活輸入多路複（fù）用器和雙通道ADC支持熱電堆信號和溫（wēn）度傳感器信號的同（tóng）時采樣，以補償漂移。
散熱設計
風冷散熱：自然風冷（lěng）通過在AGV小車的（de）外殼上設計（jì）散熱孔或散熱格柵，利用空（kōng）氣的自然流動帶走熱量。強迫風冷則使用風扇等設備強（qiáng）製空氣流動，提高散熱效率。
液冷散熱：水冷（lěng）係統通過循環（huán）流動的冷卻液帶走熱量，適用於高功率、高發熱量的AGV小車，但係統複雜，成（chéng）本較高。油冷係統具有較好（hǎo）的絕緣性（xìng）能和熱穩定性，適用於（yú）對（duì）電氣絕緣要求（qiú）較高的AGV小車（chē）係統。
散（sàn）熱材料與結構設（shè）計：在（zài）發熱元件表麵安裝散熱片，通過增加散熱麵積來（lái）提高散熱效率。利用熱管的高效導熱特性，將熱量快速傳遞（dì）到散熱片或其他散熱部件上。在發熱元件與（yǔ）散熱片之間塗抹導熱矽脂、導熱墊片等熱界麵材料，降低接觸熱阻。
環境控製與監測
隔熱與反射處理：在AGV小車的外殼上采用隔（gé）熱材料進行包裹，減少外（wài）界熱量（liàng）的傳入，同時（shí）在外殼表麵設置反射層，反射陽光等外界熱源（yuán）的輻射熱。
溫度監測與反饋：使（shǐ）用溫度傳感器實時監測紅外傳感（gǎn）器的溫度，當溫度超出正常範圍時，及時發出警報或采取相應的控製（zhì）措施（shī），如調整工作參數、降低功（gōng）率等。
