AGV紅外傳感（gǎn）器的鏡頭劃（huá）痕（hén）會對導航精度（dù）產生多方麵的影響，具體如下：
光線傳（chuán）輸與成像質量
光線散射與衰減：劃痕會使鏡頭表麵變得粗糙，導致光線（xiàn）在劃痕處發生散射和（hé）反射，減少了到（dào）達傳感器的（de）有效光線量，使成像畫麵整體亮度（dù）降低，對（duì）比度下降，影響對環境的清晰觀測。
成像畸（jī）變與模糊：劃痕可能導致鏡頭（tóu）光學性能改（gǎi）變，使光線折射和聚焦出（chū）現偏差（chà），造成成像畸變，如物體形狀變形、邊緣模（mó）糊（hú）等，影響（xiǎng）對導航路徑和障礙物的（de）準確識別。
導航參數測量與計算
距離測量誤差：紅外（wài）傳感器通過測量反射光（guāng）的時（shí）間或強（qiáng）度來計算與物體（tǐ）的距離，鏡頭劃痕會使測量結果不準確，導致AGV對自身位置和與周圍物體距離的判（pàn）斷失誤（wù），影響導航路徑規劃和（hé）避障（zhàng）決（jué）策。
角度測量偏差：在需要測量物體（tǐ）角度或自身行駛方向的應用（yòng）中，鏡頭劃痕（hén）可能導致光線（xiàn）傳播方向改變，使測量的角（jiǎo）度不準確，進而影響AGV的轉向控（kòng）製和行駛軌跡。
環境感知與決策
障礙（ài）物識別困難：由於成像質量下降和測量誤差，AGV可能無法準確識別出較小或顏色與背景相近的障礙物，增加碰撞風險。
路徑識（shí）別錯誤：在（zài）複雜環境中，如存在多條相似路徑或標識不清的情（qíng）況下，鏡頭劃痕可能導致AGV誤判導航路徑，偏離預定路線。
