AGV小車的安全控製（zhì）係統是確保其在運行過（guò）程中安（ān）全可（kě）靠的關鍵部分，主要包括以下（xià）幾個方麵：
1. 模式開關功能
模式開關（guān）用於（yú）小車手動和自動模（mó）式的切換，控製（zhì）係統需要確保隻有一種模（mó）式被選中。
2. 區域檢測功能
在小車行駛過程中（zhōng），如果人員進入報警或停止區域，小車檢測（cè）到信號並減速或安全停止，以防止發生意外。
3. 碰撞檢（jiǎn）測開關功能
當小車與人員或物體發生碰撞時，確保小車立刻停止運行，以避免造成人員傷害或設備損壞。
4. 速度監控功能
小車行（háng）駛過程中實（shí）時監（jiān）控小車的運行速度，保證在手動模式下小車的運（yùn）行速度（dù）不能超過0.3m/s的安（ān）全速度（dù），在自動模式下小車的運行（háng）速度不（bú）能超過最大運行速度。
5. 安（ān）全力矩關斷(STO)功能
當（dāng）安全功能（néng）被觸發時，控製係統需要（yào）按照指令安全（quán）關閉伺服驅動，以降低事故發生的風險。
6. 緊急停止功能
在（zài）緊急情況下，人（rén）員按下急停按鈕時，控製係統需要立刻停止小車運行（háng），以保（bǎo）證人員安全。
7. 激光導航與障礙物檢測
AGV小車通常配備（bèi）激光雷達或激光掃描儀，實時掃描周圍環境，創建（jiàn）地圖並檢測障礙物。激光雷達通過發（fā）射激光束並接（jiē）收反射信號來測量物體的（de）距（jù）離和位置（zhì），具有高精度、實時（shí）性和覆蓋範圍廣的優點（diǎn）。
8. 超（chāo）聲波傳感器
超聲波傳感器通過發射超聲波並接收反射信號來檢測障礙物的（de）位置（zhì）和距離，常用於AGV的（de）短距離障礙物檢測，具有成本低、簡單可靠和短距離檢測的優點。
9. 紅外傳感器
紅（hóng）外傳感器（qì）通過發射紅外光（guāng）並（bìng）接收（shōu）反射（shè）信號（hào）來檢（jiǎn）測障礙物，通常用於檢測AGV前方的障礙物，作為（wéi）輔（fǔ）助安全措施，在不同光線條件下都能正常工作。
10. 安全警示係統
AGV小車通常配備有聲光報警係統，當機器人感知到異常情況時能發出警示信號，提醒工作（zuò）人員注意安全。
11. 規劃（huá）安全（quán）路徑
在設計AGV小車的運行路徑（jìng）時，會（huì）考慮到安全因素，確（què）保避開危險區域，並規劃合適的路徑來避（bì）免與其他設備或人員發（fā）生碰撞。
12. 安全（quán）培訓和管理
為了保障AGV小車的安全運行，相關（guān）工作人員需要（yào）接受相關的安全培（péi）訓，並嚴格（gé）按照操（cāo）作規程來操作和管理AGV小車。
以上這些安全相關控製係統功能的實現，可以大大提高AGV小車的安全性和可靠性，保證了生產過程中的安全性和穩定性。
