AGV小車的載重能力計算（suàn）涉及多個方麵，以下是一些常見的計算方法（fǎ）和相關要點：
按輪子（zǐ）受力計（jì）算
確定總載重量：總載重量為AGV小車自重與貨物重量之和。
計算單個輪子受力：將總載重（chóng）量平均分配到每個輪子上，考慮地麵摩擦係數和腳輪的直徑，計算每個腳輪的垂直受（shòu）力。同時，考慮AGV小車的移動方向和速度，計算水平受力。
考慮安全（quán）係數：為（wéi）確保安全，實際受力應低於腳輪材料的最大承受力（lì），一般會乘以一個安全係數（shù），如1.5-2。
按地麵載荷計算
計算（suàn）AGV小車（chē）安全運行載荷總重量：總承載重量乘以動力安全係統得到AGV小車安全運行載荷總重量。
計算AGV小車載貨投影麵積：長乘以寬得到AGV小車載貨的投影麵積。
計算單位麵積承載能力：AGV小車安全運行載荷總重量除以（yǐ）AGV小車載貨的投影麵積，得到AGV小車在行走區域單位麵積的承載（zǎi）能力。
不同類型AGV小車的載重（chóng）能力
普通（tōng）AGV小車：一般（bān）載重能（néng）力（lì）在幾百公斤（jīn）到一兩（liǎng）噸（dūn）左右。
重載式（shì）AGV小車：起步（bù）標準為10噸、20噸，甚至100噸以上，如叉（chā）車型重載AGV小車載（zǎi）重（chóng）量可達20噸甚至更高；潛（qián）伏式重載AGV載重能力從幾噸到幾十噸不等（děng）；舵輪全向重載AGV小車（chē）載重（chóng）量可達（dá）數十噸甚至上百（bǎi）噸；軌道式重載AGV小車載重能力可達數百噸。
影響AGV小車載重能力的因素
設備性能：包括電機功率、驅動係統（tǒng）、輪胎類型等（děng），影響AGV小車的（de）動力和穩定性。
結構設計（jì）：如車架、車身的強度和結構形式，影響AGV小車的承載能力。
導航和控（kòng）製係統：高精度的導航和控製係統可確保AGV小車（chē）在搬運過（guò）程中保持穩定（dìng），避免因（yīn）失（shī）控而影（yǐng）響載重能力。
貨物特性：貨物的重量、體積、重心位置等因素也會影響AGV小車的載重（chóng）能力和搬（bān）運效率。
