在進（jìn）行AGV小車載重測試時，需要注意以下安全措施：
設（shè）備安全
機械（xiè）製動係統：AGV小車應安裝機械製動係統，確保在電源（yuán）中斷（duàn）、故障（zhàng）或小（xiǎo）車失去速度、轉向時能正常（cháng）工作，且製動裝置要保證AGV小車及其最大負載在規定坡度上不溜車。
穩定性：負載搬運裝置在（zài）任何操作模式下，負載都（dōu）不能從規定位置移動；在所有操作（zuò）位置和行（háng）駛過程中，要確（què）保（bǎo）AGV小車的穩（wěn）定（dìng）性；用於負載搬運（yùn）的控製係統故障可能導致穩定性喪失的部分，應符合相應安全標準。
充電係統：充電連接要（yào）防止意外觸及，自動充電係統要確保隻有AGV小車連接時才能啟（qǐ）動（dòng）充電，離開時關閉充電；電池和電池（chí）連接器（qì）要符（fú）合相關安全標準；充電係統安全部分應符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。
人員安全
人員檢測裝置：每個行駛方向上，人員檢測裝置應至少能檢測AGV小車或貨物的整個寬度，在剛性部件/貨（huò）物與人接觸前使AGV小車停止；要盡（jìn）可能靠近地麵檢（jiǎn）測人員，且觸發人員檢測（cè）裝置時不能對人員造成傷害；控製係統安全相關部分應符合ISO 13849-1:2015: Cat.3。
緊急停止：急停裝置的執行（háng）器應易於從AGV小車的兩端和兩（liǎng）側看到、識（shí）別和接近，按鈕應為紅色，周圍襯托（tuō）色應為黃色；應提供符（fú）合（hé）EN 13850標準的（de）0類緊急停止裝置，切（qiē）斷所有運動部件的危險電源；控製係統安全相關部分應符合ISO 13849-1:2015: Cat.3。
環境安全
地麵（miàn）狀況：AGV小車運行需要平坦且無障礙（ài）的地麵（miàn），地麵不平整、積水或油汙等會影響行駛穩定性。
照（zhào）明條件：良好的照明有助於AGV小車傳感器正常工作，光線不足或過強可能幹擾導航和避障功能。
環境溫（wēn）度和濕度：極端的溫（wēn）度（dù）和濕度會（huì）影響AGV小（xiǎo）車的電池性能和電子元件穩定性，需確保環境溫度（dù）和濕度在設計範圍內。
運行與（yǔ）維護安全
定期維護：AGV小車需定期進行維護（hù）保養，包括清潔傳感器、檢查輪胎磨損、潤滑機械部件等（děng），及時發（fā）現和處（chù）理潛在故障。
運（yùn）行監控：實（shí）時監控（kòng）AGV小車（chē）的運行狀（zhuàng）態，如電量、行駛速度、溫度等參數（shù），發現異常立即報警並停機檢查。
操作培訓：對操作人員進行（háng）係統培訓，使其了解（jiě）AGV小車的工作（zuò）原理、操作規（guī）程和（hé）應急處理（lǐ）方法，隻有經過（guò）培訓的人員才能操作AGV小車。
安全製度與應急預案
安全製度：製定和執行嚴格的（de）安全製度，包（bāo）括AGV小車行程單操作（zuò）規程、維護保養計（jì）劃和安全檢查製度等，規範操作和維護（hù）。
應急預案：製定詳（xiáng）細的應急預案，如火災（zāi）、斷電、AGV小車故障等突發事（shì）件的處理流程，定（dìng）期進行應急演練，提高操作人員的應急（jí）處理能力。
