AGV小車（chē）在斜坡上行駛時保持穩定可（kě）以從（cóng）以下（xià）幾個方麵入（rù）手：
設備設計與選型
高摩擦輪胎（tāi）：采（cǎi）用高摩擦橡膠輪（lún）胎，增加地麵抓地力，防止在斜坡上打滑（huá）。
強勁動力係統：配備更大扭矩的驅動電機或采用雙電機（jī）驅動（dòng）模（mó）式，確保在斜坡上有足夠動力。
智能（néng）刹車係統：使用電子製動係統（EBS）與電（diàn）磁刹車組合，或引入坡（pō）道保持係統（HHC），確保下坡時勻速行駛，防止失（shī）控。
低重心設計（jì）：優化車（chē）輛重心分布，采用低重心設計，調整電池、驅動係統（tǒng）和（hé）貨物托盤位置，確保穩定性。
智能坡度檢測係統：配備坡度傳感器和陀螺儀，實時檢測坡道角度（dù），自動調整驅動策略。
安全防護與控製係統
機械製動係統：安裝機械製動係統，確（què）保AGV小車及其負載在製造商規定的坡度上不溜車。
穩定（dìng）性設計：負載搬運裝置應確（què）保在任何操作模式下，負載（zǎi）不（bú）移動；控製係統（tǒng）安全相關部分需符合相應標準。
人員檢測裝置：安裝人員檢測裝置，確保在接觸（chù）前能使AGV小車製動，覆蓋（gài）行駛方向的整（zhěng）個寬度。
緊急停止功能：配備易於觸（chù）及的急停按鈕，可實現本地和遠程緊急停止（zhǐ）。
運行（háng）環境與（yǔ）操作管理
環境要求：確保運行環境溫度、濕（shī）度適宜，地麵平整、光滑且有足夠承重能力。
操作培（péi）訓與管理：對操作人員進行專業培訓，製定嚴格（gé）的操作（zuò）規程和安全管理製度。
定期維護與檢（jiǎn）查：實施定期預防性維護，檢查關鍵部件，確保設備處於最佳狀態。
