滾筒式（shì）AGV小車的工作流（liú）程通常包括以下幾個步驟：
任務接收與分析：AGV通過無線通信網絡從中央控製係統接收搬運任務，並分析任務需求，如貨物類型、重量、目的（de）地等。
導航與（yǔ）定位：AGV激活導航（háng）係統（tǒng），可能是激（jī）光、磁導航（háng）或視覺導航，開始沿規劃路徑移（yí）動（dòng），並在運行過程中利用各種傳感器進行實（shí）時定位以保持正確的行進（jìn）路線。
貨物搬運與移栽：到（dào）達目的（de）位（wèi）置後，AGV通過的定位功能確保與裝卸點的（de）正確對接，然後滾筒係統啟動，調整至合適的速度和方向（xiàng）以接受或放置貨物，AGV通過滾（gǔn）筒的轉動實現貨物的（de）自動裝卸，無需人工幹預，並且在轉（zhuǎn）移過程中，AGV通過內置的穩定性控製係統確保貨物（wù）的安全與穩定。
任務執行與終結：貨物移栽（zāi）完（wán）成後，AGV沿導航路線移動（dòng）至下一個工作站或者返（fǎn）回點，到達目標位置後，AGV通過（guò）滾筒係統完成貨（huò）物下放，任務執（zhí）行完（wán）畢，最後AGV向（xiàng）中央控製係統發送任務完成信號，並上傳運行（háng）數據（jù），等（děng）待下一指令。
待命（mìng）或返回：AGV在完成任務後進入待命狀態，等待新的搬運指令，在待命期（qī）間（jiān），AGV執行自我診斷程序，檢測（cè）電量和係統狀（zhuàng）態，如果AGV電量低於設定閾值，它會自動導航（háng）回充電站進行充電。
