AGV小車在跨樓層運輸過（guò）程中與其他設備（bèi）協同工作的方式如下：
與升降機協作
預約與調度：AGV小車控製係統與升降機控製係統（tǒng）對接，AGV小車根據任務需求向升降機發送預約請（qǐng）求，升降機根據自身狀態和任務優先級進行響應，調度係統根據響應結果分配（pèi）任務給AGV小（xiǎo）車，確保AGV小車在合適的時間到達升降機。
對接與（yǔ）運輸：AGV小車將貨物搬運到與升降機對接的軌道（dào）上，軌道PLC係統控製軌道與AGV小車和升降機對接，升降機到位（wèi）後，AGV小車將貨物運入升（shēng）降機，升降機運行到指定樓層後，再由到達層的AGV小車將貨物運出並完成後續（xù）搬運（yùn）任務。
與電梯（tī）協作
信號交互與控製：AGV小車調度（dù）係統與電梯控製器（qì）按照（zhào）通訊協議進行信號交互，包括各樓層信號、平層信號（hào）、開門完成與關門完（wán）成信號等，實現對電梯（tī）的（de）呼叫、開門、關門（mén）等控製，確保AGV安全進出電梯（tī）。
多（duō）AGV小車進出管（guǎn）理：調度係統對AGV小車進行調度和管製，結合自主通訊技術，實現多台（tái）AGV小車合理有序進出電梯，避免電梯口擁堵。
與其他AGV小車協作
任（rèn）務分配與協調（diào）：通過AGV小車調度係統為多台AGV小車（chē）分配主/從角色或不同的任務區域，主AGV小車負責引（yǐn）領或協調，從AGV小車跟隨主AGV小車進行微觀運動調（diào）整，共同完（wán）成跨樓層的運輸任務。
信息共（gòng）享與避（bì）障：AGV小車之間通過5G、WIFI等網絡實現信息共享，實時交流位置、速度、任務狀（zhuàng）態等信息，在行（háng）駛過程中相互（hù）避讓，避免碰撞。
與WMS/MES係（xì）統協作
數（shù）據交互與任務下達：WMS/MES係統將生（shēng）產計劃、物料需求、庫存信息等傳輸給AGV小（xiǎo）車控製（zhì）係統，AGV小車控製係統根據這些信息（xī）生成運輸任（rèn）務並下達（dá）給AGV小車，同時將AGV小（xiǎo）車的運行（háng）狀態、任務執（zhí）行情況（kuàng）等反饋給WMS/MES係統，實現物流與生產的協（xié）同管（guǎn）理。
路徑規劃與優化：WMS/MES係統根（gēn）據全局信（xìn）息對AGV小（xiǎo）車的運輸（shū）路徑進行規劃和優化，考慮各樓層的設備布局（jú）、交通狀況（kuàng）、任務優先級等因素，提（tí）高運輸效率。
