AGV小車在低溫環境(jìng)下(xià)運行需要(yào)解決多個技術難題,以下是一些關鍵技術(shù)和解決方案:
電池技術
耐寒電池:采用耐寒鋰電池或特殊定製的低(dī)溫版本電(diàn)池,如極智嘉P800低溫版采用的可有效應對-20℃低溫環境以及滿(mǎn)足低(dī)溫環境下充電的電池。
電池(chí)加熱技術:在電池內部加入加(jiā)熱膜(mó)及保溫膜,使電(diàn)池可自發熱並保溫,同時(shí)充電機配合電池,在充電時可對(duì)電池進行充電加熱,提高電池使用效率和充(chōng)電效率。
智能恒溫係統(tǒng):合力的冷鏈專用(yòng)版叉車AGV小車采用智能恒(héng)溫(wēn)係(xì)統,配合電池加熱技術,有效提升電池在低溫(wēn)環境下的充放電效率。
導(dǎo)航技術
耐低溫傳感(gǎn)器:激光雷達、攝像頭等(děng)傳感器配備防霧化(huà)、防結霜裝置,保障導航精度。例(lì)如科爾摩根的LS2000T激光導航儀,擁有-30℃到50℃的超寬運行溫度範圍,防護(hù)等級達到IP67,能夠有效抵(dǐ)禦凝露的侵襲。
多(duō)模態導航:結合激光SLAM、視覺導航和磁條導引等多種導航方式(shì),適應冷庫複雜布局。如合力的冷鏈專(zhuān)用版叉車(chē)AGV小車采用混合導航模式(shì),即使在冷庫霧氣(qì)彌漫、濕度極大的惡劣(liè)環境中,也能實現精準導航、靈活避障。
導(dǎo)航除霧裝置:改進除霧(wù)裝置(zhì),解決AGV小車在(zài)進出冷庫時因溫(wēn)差導致的激光頭/電子器件凝露問題,縮短待機時間。
機(jī)械結構
耐寒材料:選(xuǎn)用防(fáng)冷凝(níng)、抗低溫脆化的金屬/塑料材質,避免設(shè)備因冷脹冷縮失效。
防滑設計:AGV小車加裝防滑輪胎或調整(zhěng)驅動算法,增強(qiáng)在濕滑地麵上的穩定(dìng)性和行駛安全。
防腐防鏽(xiù)工藝:對車體進行防腐防鏽處理,配合低溫油品及潤滑係(xì)統(tǒng),確保AGV小車在低溫環境下的機械性能。
其他方麵
防水設計:采用IP65、IP67等高級別防護等級的(de)電氣設備和充電係統(tǒng),防止(zhǐ)冷凝水導致的短路故障。例如宇稱時空(kōng)的冷鏈冷庫物流(liú)AGV小車無線充電(diàn)器采用IP67防水集成設計,有效防止低溫凝露對充電的影響。
係統集成與數據協同:AGV小車係(xì)統與(yǔ)WMS、ERP等係統無縫對接,實現庫存(cún)、訂單和AGV小車調(diào)度的全鏈路(lù)數字化(huà)管理,同時通過雲端監控平台實時追蹤AGV小車狀態、溫(wēn)濕度數據,預警設備異常。