底（dǐ）盤類型及特點
單舵輪驅動結（jié）構
組成：1個舵輪和2個定向輪。
優點：結構（gòu）簡單，牽引力強，適（shì）合1T以上負（fù）載，常用於牽引（yǐn）車和叉車類（lèi）應用場景。
缺點：行駛過程中容易發生偏移，轉彎（wān）時需要特殊控製技巧。
雙舵輪（lún）驅動結構（gòu）
組成：兩個（gè）驅動輪（lún）和一個或多個非驅動輪。
優點：保持直線行駛穩定性，轉彎時無需特殊技巧，適合中等載重AGV，適（shì）用（yòng）於需要任意方向平移的場合。
缺點：結構相（xiàng）對複雜，成本較高（gāo）。
麥克納姆（mǔ）輪（lún）底盤
特點：使用麥克納姆輪，能夠實（shí）現全方位（360度）的平移和旋轉，適合在狹小空間內（nèi）靈活移（yí）動（dòng）。
優點：靈活性高，適用於（yú）自動化物流、倉儲管理、生產線自動化等領域。
缺（quē）點：設計複雜，成本較高（gāo），對地麵平整度要求較高。
履（lǚ）帶式底盤
特點：使用履帶代替輪子，適合複（fù）雜地形和重載應用。
優（yōu）點：良好的越野性能，適合不平坦的地麵和大負載應用。
缺點：維護成本高，噪音大，能耗高。
