AGV小車實時監控係統的（de）關鍵技術主要包括以下幾個方麵：
導航與定位技（jì）術
電磁導航：通過在地麵下埋設金屬導線，並加載低頻、低壓電流，使導線周圍產生磁場（chǎng），AGV小車上的感應線圈通過對導航磁場強（qiáng）弱的識別和跟蹤，實現AGV小車的導航。其優點是（shì）成本低、技術成熟，缺點是路徑更改困難，且對（duì）環境中的金屬物體敏感。
磁條導航：在地麵上鋪（pù）設磁條，AGV小車通過磁傳感器檢測磁條的磁場信號來確定自身（shēn）位置和行駛方向。這種導航方式成本較低，精度較高，但磁條容易損壞，需要定期維護。
二維碼（mǎ）導航：在地麵上鋪設（shè）二維碼，AGV小車通過車載攝像頭（tóu）掃描二維碼獲取位置信息。其優點是（shì）精度高、靈活性強，缺點是二維碼容易受到汙染和損壞，影響導航精度。
激光導航（háng）：AGV小車通過安（ān）裝在車身的激光掃描器掃描周圍（wéi）環境中的激光反（fǎn）射板，獲取自身位置和姿態信息。激光導航具有（yǒu）精度高、定位準確、路徑規劃靈活等優點（diǎn），但成本（běn）較高（gāo），對環（huán）境要求也較高。
視覺導航：AGV小車利用車載攝像頭采集周圍環境的圖像信息，通過圖像處理算法識別道路、障礙物等特征，實現自主導航。視覺導航（háng）具（jù）有信息豐富、適應性強（qiáng）等（děng）優點，但算（suàn）法複雜，對硬件要求較高。
路徑（jìng）規劃與調度技術
路徑規劃（huá）算法：常用的（de）路徑規劃算法包括A算法、Dijkstra算法和D算法等。這些算法通過（guò）計算AGV小車從起點到終點的最優路徑，從而減少運（yùn）輸（shū）時間和避（bì）免碰撞。
任務分配算法：根據AGV小車的當前狀（zhuàng）態、任務優先級、負載情況等因素，合理分（fèn）配任務（wù）給各AGV小車，確保任務的高效執行。
交通控（kòng）製算（suàn）法：用於協調多輛（liàng）AGV小（xiǎo）車在（zài）同一區（qū）域內的運（yùn）行，避免碰撞和交通堵塞，提高（gāo）整個係（xì）統的運行效率。
傳感器與（yǔ）感知技術
激光雷達（dá）：用於檢（jiǎn）測AGV小車周圍的障礙物和環境信息，實現避障和環境感知。
攝像頭：可用（yòng）於視覺導航、貨物識別、人員檢測等（děng）多（duō）種功能（néng）。
超聲波傳感器：通過發射和接收超（chāo）聲波信號來檢測障（zhàng）礙物的距離，常用（yòng）於近距離障礙物檢測。
編碼器：安裝在AGV小車的車（chē）輪或電機軸上，用（yòng）於測量AGV小車的行駛距離和速度。
陀螺儀和加速度計：用於檢測AGV小車的姿態和運動狀態（tài），實現AGV小車的穩定行駛和精確控製。
控製係統與通信技術
控（kòng）製（zhì）係統：AGV小車的（de）控製係統通常采用PLC、單片機（jī）或工業計算機等作為控製（zhì）器，實現對AGV小車的運動控製、任務執行、狀態監測等功能（néng）。
通信技術：AGV小車與監控係統、其他設備之間需要進行可靠的通信，常用的通信方（fāng）式（shì）包括WiFi、5G、藍牙、ZigBee等無線通信技術，以及CAN總線、RS485等有線通信（xìn）技術。
安全監測與故障診斷技術
安全（quán）監測：采用傳感器監測AGV小車關鍵部件的工作（zuò）狀態，如電機溫度、電（diàn）池電壓、驅動器電流（liú）等，實時掌握AGV小車的健康狀況。
故（gù）障（zhàng）診斷：建（jiàn）立基於規則（zé）和機器學習的故障預測模型，對（duì）監測數據進行分析，提前預警故障，確保AGV小車的安全可（kě）靠運行。
