AGV小車的關（guān）鍵參（cān）數包括：
基本性（xìng）能參（cān）數
外形尺寸：指AGV小（xiǎo）車的長、寬、高，決定了其在（zài）空間中的占用情況，需根據工作場（chǎng）地和（hé）搬運貨物的尺寸來選擇合適的外形尺寸。
導（dǎo）航方式：常見的有激光導航、磁條（tiáo）導（dǎo）航、視覺（jiào）導航、慣性導航等。不同的導航方式影響（xiǎng）著AGV小車的定位精度、路徑規劃（huá）和自主性，例如激光導航精度高、路徑靈活，但成本也相對較高；磁條導航成本低、穩（wěn）定性好，但路徑更改相對困難（nán）。
行走方向：可分為單向行駛、雙向（xiàng）行（háng）駛和任意方向行駛，根據實際應用場景中物料搬運的需求來確定。
載重能力：一般（bān）在50kg到20000kg之（zhī）間，常（cháng）見（jiàn）的有100kg、500kg、1000kg等，需根據要搬運的貨物重量來選擇合適載重能力（lì）的AGV小（xiǎo）車。
行駛速度：最（zuì）高速度可達到1m/s甚至更高，速度的選（xuǎn）擇要考慮工（gōng）作效率和安全性的（de）平衡（héng），同時不同的應用（yòng）場景對速度要求也不同，如（rú）在倉庫內搬運速度可能相對較慢，而（ér）在生產車間內的（de）物料配送速度可能要（yào）求較快（kuài）。
驅動方式：有電（diàn）動、氣動等，電動驅（qū）動（dòng）應用較（jiào）為廣（guǎng）泛，具有環保、噪音低、控製精度高等優點。電動驅動（dòng）又（yòu）可分為一體式差速驅動、雙輪（lún）差速驅動、舵輪差速驅動等，不同的驅動方式影響著AGV小車的轉向性能和動力輸出。
驅動電源：一（yī）般為24V或48V，電（diàn）源的選擇要考慮AGV小車的功（gōng）率需求、續航時間和充電方（fāng）式（shì）等因素。
最小（xiǎo）轉彎半（bàn）徑：指AGV小車在空載低速（sù）行駛、偏轉（zhuǎn）程度大時，瞬時轉向中心到AGV小車縱向中心線（xiàn）的距離，它決定了AGV小車在狹（xiá）小空間內的轉彎能力和靈活性。
停止精度：一般為正負5mm到10mm，高精（jīng）度的停止精度（dù）對（duì）於需要精確（què）停靠和對接的應用場（chǎng）景非常重要，如在電子元（yuán）器件製造、精密機械加工等行（háng）業。
連續（xù）作業時間：取決於電池容量（liàng）和使用（yòng）環境等因素，一般以小時（shí）為單位，連續（xù）作業時間長的AGV小車可以減少充電次數，提高工作效率。
報警形式：常見的有聲音報警、燈光報警等，當AGV小車出現故障（zhàng）、偏離（lí）路（lù）徑、電（diàn）量不足（zú）等異常情況時，能夠及時發出警報，提醒操作人（rén）員進（jìn）行處理。
安全防護：包括激光避障、超聲波（bō）避障、紅外避障、接觸式防撞裝置等，確保AGV小車在運行過程中能夠及時檢測到障礙（ài）物並采取相應的安全措施，保（bǎo）障人員和設備（bèi）的安（ān）全（quán）。
充電方（fāng）式：有自動充電和手動充電兩種（zhǒng），自動（dòng）充電方式（shì）可以實現AGV小車的自主充電，提高工作效率和自動化程度；手動充電（diàn）則相對簡單、成本較低。
通訊方式：支持WIFI、無線通訊、工業以太網、CAN總線等，保證AGV小（xiǎo）車與控（kòng）製係統之間能（néng）夠實現穩定、高效的通（tōng）信，實現數據的實時傳輸和交互。
使用環境：如室內、室外、溫度範圍、濕（shī）度範圍、灰塵情況等，不同（tóng）的使用環境對AGV小車的防護等級、材料選擇和性能要求也不同，例如在潮濕、多塵的環境中，需要選擇具有相應防（fáng）護等級（jí）的AGV小車。
爬坡能力（lì）：一般以角度或百分比表示，如10°、20%等（děng），爬（pá）坡能力強的AGV小車可以在有坡度（dù）的地麵上（shàng）行駛，擴大其應用範圍。
其他相關參數
電池類型：可選擇鋰電池、鉛酸電池、鎳鉻電池、鎳氫電池等（děng），不同的電（diàn）池類型在能量密度、充放（fàng）電效率、使用壽命、成（chéng）本等（děng）方麵各有優劣，例如鋰電池能量密度高、使用壽命長，但成本相對較高；鉛酸電（diàn）池成本低、安全性好，但能量密（mì）度相對較低。
電池容量：影響AGV小車的續航時間（jiān），一般以安時（Ah）為單位，需要根據AGV小車的工作強度、連續作業時間等因素來選擇合（hé）適容量的電池。
電池（chí）充（chōng）電時間：指從電池電量耗盡到充滿電所需的時間，充電時間短（duǎn）的AGV小車可以提高設備（bèi）的利用率和工作（zuò）效率。
車載控製器：是AGV小車的核（hé）心控製部件，負責接收和處理各種傳感器信號，控製AGV小（xiǎo）車的行駛、轉向、避（bì）障、裝卸（xiè）等（děng）動作，其性能和功能直接影響著AGV小車的運（yùn）行效（xiào）果和智能化程度。
導航模塊：用於實現AGV小車的導航功能，不同的導航方式對應不同的導航模塊，如激光導航（háng）模塊（kuài）、磁導航模塊、視覺導航模塊等。
障礙物探測模塊（kuài）：通過激光傳（chuán）感器、超（chāo）聲波傳感器、紅外傳感器等多種傳感器來探測AGV小車周圍的障礙物，為安（ān）全防護提供依據（jù）。
移載（zǎi）方式：常見的有叉車式、牽引式、背負式、滾筒式等，不同的移載方（fāng）式適用於不同（tóng）類型的貨物搬運和（hé）裝（zhuāng）卸需求。
控製係統軟件：包括地圖管理、路（lù）徑導航、路徑規劃、AGV導引控製、自動充電控製（zhì）、交通管理、任務分配（pèi）、報警信息（xī）管理等功能，是實現AGV小車自動化運行（háng）和智能化管理的關鍵。
地麵控製係統：主要負（fù）責任務的分配、車輛調度、交通管理、電池充電等功能，是AGV小車係統的（de）重要組成部分，與車載控（kòng）製係統協同工作，實現對AGV小車的高效管理和控製。
圖形監控係統（tǒng）：可以實時顯示AGV小車的位置、狀態、任務執行（háng）情況等信息，便於（yú）係（xì）統維護人員進行（háng）監（jiān）控和（hé）管理（lǐ）。
RFID係統：通過在AGV小車路徑旁放置非接觸射頻卡，由車載射頻卡讀卡器實時讀取射頻卡中存儲（chǔ）的加減速、路徑編號、工（gōng）位編號、倉庫編號、等待時間等大量信息，實現對AGV小車的精準定位和任務管理。
