舉升式AGV和潛（qián）伏牽（qiān）引式AGV是兩種不同類型的自動導（dǎo）引車，它們在設計和應用（yòng）上各有（yǒu）特點。以下是對這兩種AGV的詳細對比：
| 特性 | 舉升式AGV | 潛伏牽引式（shì）AGV |
|---|---|---|
| 設計特點 | 配備自動升降機構，可以在（zài）長度方向上（shàng）自由伸縮，適用於不同高（gāo）度的對（duì）接（jiē） | 設計低矮，能夠潛入物料台車或貨架底部，通過升降機構升起並牽引 |
| 應用場景 | 適用於車輛裝卸和有伸縮要求的物（wù）料傳（chuán）輸係統（tǒng），如煙草行業（yè）的物料出入庫或車（chē）輛裝卸 | 適用於空間緊湊、通道狹窄的（de）環境，如倉庫貨架間的物料搬（bān）運（yùn）、生產線上的零部（bù）件配送 |
| 負（fù）載能力 | 通常負載（zǎi）能力（lì）較高，可達到300KG | 負載能力一般不（bú）超過1噸 |
| 導航方式 | 多采用激光SLAM導航，能夠在未知或動態變（biàn）化的環境中實現自主導航（háng） | 多采用磁（cí）導航、激光導航、二維碼導航等，適（shì）用於固定路徑配送環境（jìng） |
| 靈活性（xìng） | 可以在原地（dì）轉向，也可以（yǐ）在AGV方向不變的前提下實現貨架（jià）方（fāng）向的轉動，靈活性（xìng）高 | 由於其體型較小且可以直接潛入載物下方，在空間（jiān）利用和靈活性上有優勢（shì），尤（yóu）其是在需要頻（pín）繁更換搬運對象的場合 |
| 安全性 | 具備自動充電、避障（zhàng）板等輔助裝置，安全性高 | 具備智能（néng）化的交通管理、安全與避碰、多（duō）級警示、緊急製動、故障報告等功能（néng），安全性較高 |
| 工作效率 | 動（dòng）作簡單，作業效率高，適合（hé）多種貨物形式和笨重物體兩地之間往返搬運 | 可以實（shí）現物料的高效分（fèn）配，便於運輸管理子係統的（de）集成控製，提高生產效（xiào）率（lǜ） |
通過對比可以看出（chū），舉升式AGV和潛（qián）伏牽引式（shì）AGV各有優勢，選擇（zé）哪種類型的AGV應根據具體的應用場景和需求來決（jué）定。舉升式AGV更適合需（xū）要高度（dù）對接和較重負載的場景，而潛伏牽引式AGV則更適合空間有限、需要靈活搬運的場（chǎng）景（jǐng）。
