背（bèi）負（fù）式（shì）AGV小車的工作原理主要基於其內置的導航係統（tǒng）、驅動係統、貨物固定裝置以及控製係統，以下是其工作原理的（de）詳細介紹：
導航係統
磁條導航：AGV小車通過安裝在車體上的磁條讀（dú）取器感知地（dì）麵（miàn）上的磁（cí）條信息，然後按照磁條路徑進（jìn）行行駛。磁條路（lù）徑可以根據實際需求進行靈活布置。
二維碼導航：AGV小車通過安裝在車體上的二維碼（mǎ）掃描器識別地麵上的二維碼標簽，每個二維碼標簽都包（bāo）含（hán）了位置信息和路徑指引。AGV小車根據掃描到的（de）二維碼信息，自主規劃路徑（jìng）並準（zhǔn）確行（háng）駛到目標位（wèi）置。
激光導航：AGV小車（chē）通（tōng）過安裝在車體上的激光（guāng）掃描（miáo）器獲取環境信息，然後通過內置的導航係統進行路徑（jìng）規劃和定位。在行駛過（guò）程中，激光掃描器不斷掃描周圍環境，確（què）保AGV小（xiǎo）車能夠準確、穩定地行駛到目（mù）標位（wèi）置（zhì）。
驅動係統（tǒng）
背負式AGV小車的驅動係統負責提供動力並控製AGV小車的行駛速度和方向。驅動係統通常包括電機、減速器（qì）、驅動器等組件。電機提供AGV小車行駛（shǐ）所需的動（dòng）力，減速器用於降（jiàng）低電（diàn）機的轉速並（bìng）增加扭矩，以滿足AGV小車行（háng）駛的需求，驅動器控製電機的運（yùn）轉，實現AGV小車的加速、減速和轉向等操作。
貨物（wù）固定裝置
背負式AGV小車通過車背上的（de）貨物固定裝置將貨物（wù）固（gù）定牢靠，以確保在運輸過程中貨物不會滑落或損壞。貨（huò）物固定裝置可以根據貨物的形狀、尺寸和重量進（jìn）行定製。
控製係統
控製係統是背負式AGV小車的核心，它負（fù）責接（jiē）收和處理各種信（xìn）息，並對AGV小車的運行進行控製和管理。控製係統通常包括車載控製器和地麵（車外）控製器，通過微機與通信係統連接。控製指令一般由地麵（車外）控製器（qì）發出，AGV小車（chē）運行由車內控製器輸入通信係統控製。
工作（zuò）流程
任務接收：背（bèi）負式AGV小車通過通訊係統接收控製計算機下達的（de）搬運任務。
路徑規劃：根據接收到的任務信息（xī），AGV小車的導（dǎo）航係統規劃出最優的行駛路徑。
貨物裝載：AGV小車行（háng）駛到貨物裝載區，通（tōng）過升降台或自動抓取（qǔ）機構將貨物固定到車（chē）背上。
貨物運輸：AGV小車按照規劃的路徑行駛到目標位置。
貨物卸載：到達目標位置後，AGV小（xiǎo）車通過升降台或自動抓取機構將貨（huò）物卸載（zǎi）到指定位置。
任務完成：AGV小車通過通訊係統向控製計算機報告任務完成情況，並等待下一個任務。
