重載AGV小車的導航方式主（zhǔ）要有以下（xià）幾種：
磁導航
磁條導（dǎo）航：在路麵上（shàng）貼磁（cí）條，AGV小車通過磁條感應信號實現（xiàn）導引。這種（zhǒng）方式定位精確，路（lù）徑鋪設、變更或擴充相對容易，成本較低。但磁條容易破損，需要定期維護，且AGV小車能按磁條行走，無法實現智能避讓或實時更改任務。
磁釘導航：在地（dì）麵鋪設磁（cí）釘（dìng），隱蔽性好、抗（kàng）幹擾性強（qiáng）、耐磨損、抗酸堿。但容易受（shòu）鐵磁物質影響，更改路徑施（shī）工（gōng）量大，容易對地麵造成損害，一般僅在碼頭（tóu）應用較多。
激光導航
激光反光板導航：在AGV小車行駛路徑的周圍安裝激（jī）光反射板，AGV小車通過發射激光束，同時采集（jí）由反（fǎn）射板反射的（de）激光束，來確定其當前的位置和方向（xiàng）。這種方式定位精度高，線路變更靈活，是目前國內外許多AGV小車生產廠家優先采（cǎi）用（yòng）的先進導航方式。但成本高，對環境（jìng）要求較相對苛刻，如外界光線、地麵要求、能見度要求等。
自然導航：通（tōng）過激光傳（chuán）感器感知周圍環境，不需要在AGV小車行駛路徑的周圍安裝用於定位的反射（shè）板或反光柱，定位標（biāo）誌物可以是工（gōng）作環境中（zhōng）的牆麵（miàn）、物體等信息。施工成本與周期都較低。
二維碼導（dǎo）航
通過（guò）在（zài）AGV小車底（dǐ）部安裝二維碼掃描儀，掃描地麵上粘貼的（de）二維碼，軌跡及位置信（xìn）息存（cún）儲在二維碼標簽（qiān）中，按照行列排布在地表，AGV小車通過讀寫模塊獲取（qǔ）標簽信息，實現AGV小車的輔助定位和軌（guǐ）跡跟蹤。定位精（jīng）確，小巧靈活（huó），鋪（pù）設（shè）、改變路（lù）徑（jìng）也較容易，便於控（kòng）製通訊，對聲光無幹擾。但路徑需要定期維護，如果場地複雜（zá），則需要頻繁更換二維（wéi）碼，對陀螺儀的精度及使用（yòng）壽命（mìng）要求嚴格，另外對場（chǎng）地平整度有一定（dìng）要求，價格相對較高。
視覺導航
通過AGV小車車載視覺傳感器（qì）獲取運行區域周圍的圖像信息來實現導航。硬件上需要下視攝像頭、補光（guāng）燈和遮光（guāng）罩等支持。優（yōu）點是硬件成（chéng）本較低（dī），定位精確。缺點（diǎn）是對使用環境（地麵、光線等）要求較高，運行（háng）的地麵需要有紋理信息（xī），當運行場地麵積較大，繪製導航地圖的時間相比激光導航長，而且（qiě）視覺導（dǎo）航技術還（hái）不夠成熟（shú）。
其他導航（háng）方式
電（diàn）磁導航：通過（guò）在AGV小車的行駛路（lù）徑上埋設金屬導線，並加（jiā）載低頻（pín）、低壓電流，使導線周圍產生磁場（chǎng），AGV小車（chē）上的感應線圈通過對（duì）導航磁場強弱的（de）識別和跟蹤，實現AGV小車的（de）導引。導引線隱蔽，不易汙染和破損，導引原理簡單而可靠，便於控製通訊，對聲光無幹擾（rǎo），投資成本低。但改變或擴充（chōng）路徑較麻煩，導引線鋪設相對困難。
色帶導航：在（zài）地麵粘貼色帶（dài）或塗漆，通過車載的光學傳感器采集圖像（xiàng）信號識別來實現導引。由於色帶容易（yì）受到汙染和破壞，對環境要求高，定位精度較低，所（suǒ）以應用（yòng）也十分有限。
GNSS導航：可提供全天候（hòu）的3維坐標和速度以及時間信息的空基無（wú）線電導航定位（wèi）。但GNSS定位依賴於空間衛星，首次定位反應較慢。
RTK技術（shù）：定位精度可（kě）精確到1-2厘米，但依賴於衛星定位係統作為（wéi）接收配置來實現（xiàn）定（dìng）位。
慣導：不依賴於外部信息，數據更新率高、連續性好、噪點低、短（duǎn）期精度和穩定性（xìng）高。但定（dìng）位誤差會隨時間而增大，數據的長期精度較低，而且無法獲取時間（jiān）信息。
超（chāo）聲波導航：高分（fèn）辨率，抗幹擾強，可直接測量距離和速（sù）度（dù）信息適用於避障。但難以實現真正的全天候探測，器件昂貴。
