在選擇激光雷達和視覺攝像頭時，需要考慮以下（xià）關鍵參數：
激光雷（léi）達
測（cè）距能力：激光雷達的測距（jù）與目標的反射率（lǜ）相關，目標的反射（shè）率越高則（zé）測量的距離越遠，目標的反射率越低則測（cè）量的（de）距離越近。目前市麵上量產的幾款激光雷達在10%的反射率（lǜ）下探測距離在150m-250之間。
測距精度：指測量一（yī）定數量後得出的真實值，它是（shì）與（yǔ）真實一致性的度。探測精度越高，對目標物體刻畫就越準。
測角分辨率：角分辨率指的是雷達指向精度，測角分（fèn）辨率越小，係統能夠分辨的目標就越小，這樣測量出來的點雲數據就會越細膩，也就是各種小的物（wù）體也都可以掃描的到。
視場角範圍：指激光（guāng）雷達通過掃描裝置所能達（dá）到的最大角度範（fàn）圍，也就是激光（guāng）能“看”到的範圍。水平視角場角的範圍一般在120°，垂直視場（chǎng）角（jiǎo）角（jiǎo）度一般在25°-30°左（zuǒ）右。
點頻：指激光雷達每秒完（wán）成探（tàn）測並獲取的探測點的總數目，也叫出點數或每秒點（diǎn）數（shù）。點頻越（yuè）多，激光雷達對目標物的感知能力越好。
功耗：激光雷達的收發電子模塊和掃描（miáo）模塊在工作時存在功耗的問題，功耗越低越好，較低的能耗也能帶來更少的發熱量，在散熱等方麵也會（huì）有一定的優勢。
集（jí）成（chéng）度：激光雷達內部有激光器、接收器、信號處理單元和旋轉機構等各（gè）種部件，更高集成度帶來的就是更（gèng）小的體（tǐ）積，在成本得到控製的情況下，高集成度小體（tǐ）積的產品更容易上車量產（chǎn）。
激光波長：目前市場上三維成像激（jī）光雷達（dá）最（zuì）常用的波（bō）長是905nm和1550nm。1550nm波長LiDAR傳（chuán）感器可以以更高的功率運行，以提高（gāo）探測範圍（wéi），同時對於雨霧的穿透（tòu）力更強。
視覺攝像頭
分辨率：分（fèn）辨率越高，圖像越清晰，細節越豐富。常見（jiàn）的有720P、1080P、4K等。
幀率：指（zhǐ）攝像（xiàng）頭每秒能夠（gòu）拍攝的幀數，幀率越高，視頻越流暢，動態畫麵的捕捉能力越強。
感光度（ISO）：用於衡量攝像頭對光（guāng）線的敏感程度，ISO值越高，在低光環境下的拍攝效果越好，但同時也可能會帶來更多的噪點。
光（guāng）圈：光圈（quān）大小影響攝像頭的進光量和景深，光圈越大，進光量越多，背景虛化效果（guǒ）越好，適合拍攝人物等主體突出的照片（piàn）。
焦距：焦距決定了攝像頭的視角和放大倍數，不同的焦距適（shì）用於不同的拍攝場景，如廣角（jiǎo）鏡（jìng）頭適合拍攝風景，長焦鏡頭適合（hé）拍攝特寫。
傳（chuán）感器尺寸：傳感器尺寸越大，能夠捕捉到的光線越多，圖（tú）像質量越好，尤其是（shì）在低光環境下表現更出色。
色彩還原能（néng）力：指攝像頭能夠準（zhǔn）確（què）還原物體真實色彩的能（néng）力，色彩還原度越高，拍攝出的（de）照片（piàn）和視頻（pín）的色彩越真實（shí）。
動態範（fàn）圍（wéi）：指（zhǐ）攝像頭能夠（gòu）同時捕捉到的最亮和最暗區域（yù）的細節能力，動態範圍越大，畫麵的層次感和細節表現越好。
低光（guāng）性能：在低光環境（jìng）下的拍攝效果（guǒ），包括噪點控製、畫麵亮度和清晰度等方（fāng）麵（miàn）的表現。
視頻編碼格（gé）式：常見的有H.264、H.265等，不同的（de）編碼格式對視頻的壓縮率和（hé）質量（liàng）有（yǒu）影響。
接口類型：如USB、HDMI、Wi-Fi等，不同的接口類型適用（yòng）於不同的設備連（lián）接和（hé）數據傳輸需求。
