在高溫環境下工作,以下幾種類(lèi)型的AGV小車具有一定優勢:
電磁導航AGV小車
原理:電(diàn)磁導航是較為傳統的導(dǎo)航方式之一,在AGV小車(chē)的行駛路徑(jìng)上埋設(shè)金屬線,並在金(jīn)屬線加載導引頻率,通過對導引頻率的識別來實(shí)現AGV小車的導航功能。
優勢:電磁導航(háng)具有成(chéng)本低、技術成熟可靠、導航隱秘性好、美觀性強等優點,且磁(cí)釘抗幹(gàn)擾強,抗(kàng)磨損性強,抗酸堿、油汙(wū)等影響,適用於高溫環(huán)境下、線路平直性要求嚴格等要求。
激光導航AGV小車
原理:激光導航是在AGV小車行駛路(lù)徑(jìng)的周圍安裝激光反射板,AGV小車通過發射(shè)激光束,同(tóng)時采集由反射(shè)板反(fǎn)射的激(jī)光束(shù),來確定其當前的位置和方向,並通過連續的(de)三角幾何運算來實現AGV的導航。
優勢:激光導航具有定位精確、地麵無需其他定位設施、行駛路徑可靈活多變、能夠適合多種現場(chǎng)環(huán)境等優點,雖然(rán)其對環境(jìng)要求相對苛刻(外界光線,地麵(miàn)要求,能見度要求等),但(dàn)在高溫環境下,隻要滿足其環境要求,仍能(néng)較好地工作。
磁條導航AGV小車
原理:磁條導航主(zhǔ)要通過測量路徑上的磁(cí)場信號來獲取車輛自身相對於目標跟蹤(zōng)路徑之間的位(wèi)置偏差,從而實現車輛的控製及導航。
優勢:磁條導(dǎo)航具有很高的測量精度及良好(hǎo)的重複性,磁導航不易受光線(xiàn)變化等的影響,在運行過程中,磁傳感係統具有很高的可靠性和魯棒性,且磁條一旦(dàn)鋪(pù)設好(hǎo)後,維護費用非常低,使用壽命長,在高溫環境下也能穩定運行(háng)。
視覺導航AGV小車
原理:視覺導航是基於SLAM算法的一(yī)種導航方式,通過車載視覺攝(shè)像頭(tóu)采集運行區域的圖(tú)像信息,通過圖像信息的(de)處理來進行定(dìng)位和導航。
優勢:視覺導航具有高靈活性,適用範圍廣和成本低等優點,在高溫環境下,隻要攝像頭等設備能正常工作,就可以(yǐ)實現導航功能,且其對環境的適應性較強。