AGV小車（chē）的安全（quán）性能測試包含（hán）以下內容：
安全裝置測試
緊急停止按鈕：測（cè）試緊急停止（zhǐ）按鈕是否能（néng）在按下時（shí）立即切斷AGV小車的電源，使AGV小車停止運行。
安全光（guāng）幕：檢測安全光幕是否能在物體進入檢測區域時及（jí）時發出信號，使AGV小車（chē）停止。
激光雷達、超聲波（bō）傳感器等：檢（jiǎn）查這些傳感（gǎn）器是否能準確（què）檢測到障礙物，並在必要時使AGV小車停止或避讓。
安全功能測試
斷電、電力（lì）恢複測試：測試（shì）AGV小車在斷電時能否立即停止（zhǐ）運（yùn）行，並且在電（diàn）力恢複後不會自動啟動，除（chú）非重新啟動。
製動（dòng）測試（shì）：檢查AGV小車的製動係統是否能在規定（dìng）的距離內使AGV小車停止，並且製動（dòng）器在製動過程中不會產生過（guò）熱或其他故障。
穩定性測試：測試AGV小車在（zài）不同負載和運行條件下的（de）穩定性（xìng），確保AGV小車不會因重心不穩（wěn）而傾覆。
防撞裝置激活試驗：通過模擬碰撞，測試防撞裝置（zhì）是否能有效保護人（rén）員和設備的安全。
控製係統測試（shì）
導航定位係統：檢查AGV小車的導航係統是否能準確引導AGV小車沿著預定路徑行駛，並且在（zài）遇到幹擾或（huò）故障時能及時調整。
路徑規（guī）劃係統：測試路徑（jìng）規劃係統（tǒng）是否能（néng）根據任務需求和環境（jìng）條件，規劃出最優的行駛路徑。
任務調度係統：檢查任務調度係統是否（fǒu）能合理分配任務，確（què）保AGV小車的運行效（xiào）率和安全性。
環境適應性測試
溫度測試（shì）：測試AGV小車在不同溫度環境下（xià）的（de）運（yùn）行情況，確保AGV小車（chē）的性能不（bú）受溫度（dù）影響。
濕度測試：檢查AGV小車在（zài）高（gāo）濕度環（huán）境下的電氣性能和機械性能。
光照測試：測試AGV小車在不同光照條件下的傳感器性能和視覺係統性能。
灰塵測試：檢查AGV小車在（zài）灰塵環（huán）境下的防（fáng）護性能和運行穩定性。
安全標準和法規（guī）要求
國際標準：如ISO 3691-4:2023，規定了無（wú）人駕駛工業車輛及其係（xì）統的安全要求和驗（yàn）證（zhèng）方法。
歐洲標準：如EN 1525和EN 1175-1，分別規定了（le）自動導航車和（hé）工（gōng）業車輛的（de）安全標準。
中國標準：如（rú）GB/T 25181-2010、GB/T 30499-2013和GB/T 26772-2011等，對AGV小車的技術要求、試驗方法、安全性能要求等進行了規定。
其他標準：如美（měi）國的SPI標準、機械指令2006/42/EC（歐洲機械安全指令）、CE認證等，也可作為參考。
