如果輥筒式AGV小車的負載能力降低（dī）了，可（kě）以采取以下措施進行處理：
檢查（chá）和（hé）維（wéi）護機（jī）械部（bù）件（jiàn）
檢查輥筒磨損情況：輥（gǔn）筒式（shì）AGV小車的輥（gǔn）筒在長期使用後，表麵可能會出現磨損（sǔn），導致（zhì）輥筒的直徑減小，從而影響其負載能力。應定期（qī）檢查輥筒的磨損程度，如發現磨損嚴重，應及時更換輥筒。
檢查傳（chuán）動部件：AGV小車的傳動部件，如齒輪、鏈條等，在（zài）長時（shí）間使用後也會出現磨（mó）損（sǔn），導致傳動效率降低，進而影響負載能力。需檢查傳動部件的磨損情況，如有磨（mó）損，應及時（shí）更換（huàn）或修複。
檢查和維護電氣係統
檢查電機性能：電機（jī）是AGV小車（chē）的動力源，隨著使用年限的增長，電機的性能可能會下降，如電機的輸出功率降低，從而影響AGV小車的負載能力。可以通過專業設（shè）備檢測電機的性能，如發現電機性能下降，應（yīng）考慮更（gèng）換電機或進行維修。
檢查電氣（qì）元件：AGV小（xiǎo）車的電氣元件，如控製（zhì）器、傳感器等，在長期使用（yòng）後也可能（néng）出現老（lǎo）化（huà）現象，導致其性能（néng）不穩定，進而影（yǐng）響AGV小車的負載能力。需檢查電氣元件的工作狀態，如有故障或老化，應及時（shí）更換。
檢查（chá）和維（wéi）護電池（針對電動輥筒式AGV小車）
對於電動輥筒式（shì）AGV小（xiǎo）車，電池的性能會隨著使用年（nián）限的增長而衰減，如電池的容量降低、充（chōng）電時間（jiān）延長等，這（zhè）會影響AGV小車的運行時間和負（fù）載（zǎi）能力。應定期檢查電池的性能，如發現電池性能下降，應及時更換電池。
優化工作環境和工作流程
優化工作環境：確保AGV小車工作的環境良好，如地麵平整、無障礙物等，以減少AGV小車（chē）在運行過程中的（de）阻力，提高其負載能力。
優化工作流程：合理規劃AGV小車的工作流程，避免AGV小車在（zài）運行過程中頻繁（fán）啟停或急加（jiā）速、急刹車等，以減（jiǎn）少對AGV小車的機械（xiè）和電氣部件的損耗，提高其負載能力。
重新標定AGV小車參數
隨著AGV小車的使用，其運行參數可能會發生（shēng）變化，導致負載能（néng）力下降。可以使用專業的標定設備對AGV小車的參（cān）數（shù）進行重新標定，以確保其在（zài）最佳狀態下運行，提高負載能（néng）力。
考慮升級或更換AGV小車
如果AGV小車的負載能力下降嚴重，且經過上述處理措施後（hòu）仍無（wú）法恢複到滿足（zú）工作需求的水平，那麽可以考（kǎo）慮對（duì）AGV小車進行（háng）升級或更換。升級可（kě）以包括更換更強大的電機、控製器等部（bù）件，以提（tí）高AGV小車的負載能力；更換則（zé）可以選擇一款（kuǎn）負載（zǎi）能力更強的AGV小車來滿足工作需求。
