AGV的基（jī）本結構
硬件(AGV)
車（chē）載控製器、導航模塊、電池模塊、障礙物探測模（mó）塊、報警模塊、充電（diàn）模塊（kuài）、 通訊模塊、行駛機構
響應上（shàng）位控製係統指令，在工作（zuò）區域內行走、停止（zhǐ）、移動搬運貨架或其他負載。
軟（ruǎn）件(AGV)
控製係（xì）統軟件（jiàn）
通過（guò）WiFi或其他傳輸鏈路，控製AGV動作。主要控（kòng）製功能包括（kuò）:地圖管理、路徑（jìng）導航導航、路徑規劃、AGV導引控製、自主（zhǔ）充電控製、交通（tōng）管理、任務分配、報警信息管理等。
