AGV的（de）主要導（dǎo）引方式介紹（shào）
1、電磁導引（yǐn）
電磁（cí）導（dǎo）引（yǐn）是較為傳統的導引方式之一，目前仍被許多係統采用，它是在AGV的行駛路徑（jìng）上埋設金屬（shǔ）線，並在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV的導引。
電磁導引主要優點是引線隱蔽，不容（róng）易汙染和破壞，導引原理簡單而可靠，便（biàn）於控製和通訊，對（duì）聲光無幹擾，製造成本較低。
2、磁條（tiáo）導（dǎo）引
磁帶導引（yǐn）技術與電磁導引相近（jìn），用（yòng）在路麵（miàn）上貼磁帶替代（dài）在地麵下（xià）埋設（shè）金屬線，通（tōng）過磁感應信號實現導（dǎo）引。
磁帶導引靈活性比較好，改變或擴充路徑比較容易，磁帶鋪設也相對簡單但此導引方式易受環路周圍金屬物質的幹擾，由於磁帶外（wài）露，易被汙染難以避免機械損傷，因此導引的可靠性（xìng）受外（wài）界因素影響較大，適合環境條件較好，地麵無金屬物質幹擾的場（chǎng）合。
3、慣性導引
慣性導引是在AGV上安裝陀螺儀（yí），在行駛區域的地麵上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號與行走距離編碼器的綜合計算，及地麵定位塊信號的比較校（xiào）正來正確定自身（shēn）的位置和方向，從而實現導引。此項技術在航天和軍事上較早運用其主要優點是技（jì）術先進，定位準（zhǔn）確性高，靈活性強，便於組（zǔ）合和兼容，適（shì）用（yòng）領域廣（guǎng）。
4、激光導引
激光導（dǎo）引有兩種（zhǒng）模式:一種是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確（què）的激光發射板，AGV通過發射激光束，同時采集由反射（shè）板（bǎn）反射的激光（guāng）束，來確定其（qí）當前的（de）位置和方向（xiàng），並通過連續的三角幾（jǐ）何運算來實現AGV的（de）導引。
另一種是（shì）自然（rán）導引，自然導引是通過激（jī）光測距結合SLAM算法建立小車的整（zhěng）套行駛路徑地圖，不需要任何的輔助材料，柔性化程度更高，適用於全局部署!
激光導引最大的優點是AGV定位精確地麵無需其他定位設（shè）施，行駛路徑可靈活（huó）多變，能夠適合多種現場環境是目前許多AGV生產廠家優先（xiān）采用的先進導引方式。
技術在航天和軍事上較早運用，其主要優點是技術先（xiān）進，定（dìng）位（wèi）準確性高，靈活性強。
激（jī）光導航的缺點:製造成本高，對（duì）環境要求較相對較高(外界光線（xiàn），地麵要（yào）求，能見度要求等)。
5、視覺導引
視覺導引有兩種:-種是利（lì）用攝像頭實時采集行駛路徑周圍環（huán）境（jìng）的圖像信息，並與已建立的運行路徑周圍環境圖像數據庫中的信息進行比較，實現（xiàn）對AGV的控製;
另（lìng）一種是基於二維碼的圖像識別方法利用攝像頭掃（sǎo）描地麵二維碼，通過掃（sǎo）碼定位技術實現路（lù）徑導航。
