AGV係統運（yùn）行模式
a)AGV地麵控製係統接受上位控製計算機發出的任（rèn）務啟動命令後，啟動相應的物料搬運任務。
b)車輛管理根據AGV的任務執行情況調度AGV執（zhí）行任務，並通過無線電將命令發送到AGV。
c)AGV隨時報（bào）告車（chē）輛位置、狀態信息及任務執（zhí）行信息。
d)交通管理根據各AGV的位置，確認（rèn）每一輛AGV下一步應該走的路徑。
e)任（rèn）務管理（lǐ）根據AGV任務執行信息報告上位（wèi）控製計算機。
地麵控製（zhì）係統在必要時使用輸（shū）入（rù）輸出模塊控製（zhì）外圍設備，如通過數（shù）字I0塊啟動（dòng）或（huò）停止充電站。
地麵控製係統把各種AGV係統的運行狀態發送給圖形監控係統，圖形監控係統使用這些運行狀態構建各種監控界麵，供係統維護人員監控係統。
