在（zài）線自動充電係統由地麵充電機、AGV電量檢測（cè）、裝置和充電管理（lǐ）係統構成。
AGV使用鎳鉻電（diàn）池作為供電電源，通過自帶的電量表檢查並顯示剩餘電量。當電量不足（zú）時，AGV向控製台申請通電，並自動行駛自動行駛到固定的充電位置。地麵設置有充電連接器，AGV上裝有車載充電連接器（qì）。AGV行駛到位後，兩（liǎng）個連接器滑（huá）動接觸，實現（xiàn）AGV自動充電。當AGV沒（méi）有到（dào）達時，地麵充電連接器不帶（dài）電（diàn），在線（xiàn）充電（diàn）需要根據生產工藝路線，規劃充電站（zhàn）點的位置並（bìng）進行相（xiàng）應的地麵布（bù）線施工。
在AGV運（yùn）行路線的充電位置上安裝有地麵充電連接器，在AGV車底部裝有與之配套的充電連接器AGV運行到充電（diàn）位置後，AGV充電連接器與地麵充電接器的充電滑觸板鏈（liàn）接。
充電電（diàn）池
鉛酸電池
鎳鎘電池
鎳氫電池
鋰離子電（diàn）池:碳酸鋰、磷酸鐵鋰
