在AGV（Automated Guided Vehicle）係統中，常見的通信協（xié）議包括：
1. TCP/IP協議
TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）是一種麵向連（lián）接的、可靠（kào）的通信協議，廣泛（fàn）應用於網絡通信。在AGV係統（tǒng）中，TCP/IP協議（yì）通常用於（yú）AGV與中央控（kòng）製係統（tǒng）之間的（de）通信，確保數據傳輸的可靠性和完整性。
2. UDP協議
UDP（User Datagram Protocol）是一種無連接的、不可靠的通信協議，適用於實時性要求較高的場景（jǐng）。在AGV係統中（zhōng），UDP協議（yì）可能用於AGV之（zhī）間的實時狀態更新和控製（zhì）指令傳輸。
3. CAN總線協議
CAN（Controller Area Network）總（zǒng）線（xiàn）協（xié）議是一種廣泛應用於工業領域的串行通信協議，具有高可靠（kào）性和（hé）實時性。在AGV係統中，CAN總線協議（yì）常用於傳輸AGV車輛的控製指（zhǐ）令、傳感器數據和（hé）狀態信息等。
4. MQTT協議
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一種輕（qīng）量（liàng）級的、基（jī）於發布/訂閱模式的通信協議，適用於物聯網設備。在AGV係統中，MQTT協議可（kě）用於AGV與雲端的通信（xìn），支持（chí）高效的數據傳輸和實時（shí）監控。
5. VDA 5050協議
VDA 5050是德國汽車工業（yè）協會（VDA）和VDMA材料處理和物流協會（huì）合作製定的AGV通信的標（biāo）準接口，規（guī）範了AGV與（yǔ）調度係統之間的通信標準。該協議旨在簡化AGV小車與現（xiàn）有控製係統（tǒng）的連接，並允許在同一工作環（huán）境中（zhōng）並行操作（zuò）來自不同製（zhì）造商的AGV小車。
6. 無線通信（xìn）協議
AGV係統中還常用到無線通信協議，如Wi-Fi、藍牙、ZigBee和超寬帶（UWB）技術等。這些協議適用於（yú）不同的應用場（chǎng）景，例如Wi-Fi適用於數據量大的情況，而藍牙和ZigBee適用於短距離通信。
在（zài）選（xuǎn）擇通信協（xié）議時，需要考慮AGV係統的具體需（xū）求，包括數據傳輸的實時性、係統的（de）規（guī）模和複雜性、工作環境的特點（如幹（gàn）擾源、覆蓋範圍等）以（yǐ）及成本和預算限（xiàn）製等（děng）因（yīn）素。
