為（wéi）了確保AGV在複雜地形下的穩定性和安全性，可以采取以（yǐ）下措施：
1. 底盤設（shè）計
AGV的底盤設計是確保穩定性的關鍵。通（tōng）常采（cǎi）用低（dī）重心、寬底座的設計，以增加穩定性。此外，一些AGV還配備了高度（dù）精密的“重心（xīn）感（gǎn）應係統”，能夠實時監控（kòng）AGV在搬運過程（chéng）中的重心變化，一旦負載物出現任何（hé）偏移，係統會（huì）立刻進行調整（zhěng），確保重物在車體上保持平衡（héng）。
2. 液（yè）壓係統控製
液（yè）壓舉升係統不僅要（yào）舉起重物，還要保證重物的舉升和下降過程都平穩順滑。舉（jǔ）升太快會讓重物失去（qù）平衡，下降太猛也可能導致物體摔壞。因此，液壓係統需要控製舉升的速度（dù）和力度，保證整（zhěng）個過程平穩。
3. 精準定位與導航技術
AGV需要依賴高精度的導（dǎo）航和定（dìng）位係統，如（rú）激光（guāng）雷達或視覺傳感器（qì），這些技術能夠讓AGV實時感知周圍的環境，判斷物體和其他設備的位置，確保自己走的每一步都穩準（zhǔn）狠。尤其是在舉升重物時，AGV會通過這些傳感器進行二次定位，校準自己的行駛軌跡和位置，最終精準將重物放置在所需的（de）位（wèi）置上。
4. 智能感應與（yǔ）防碰撞技術
AGV配備了多種傳感器，如紅（hóng）外線、超（chāo）聲波、接觸式傳感器（qì）等，可以實時感知周（zhōu）圍的環境（jìng）。如果有障礙物突然出現在它的行駛路徑中，係統會立刻發出警告（gào），甚至自（zì）動（dòng）停（tíng）車，以避免碰撞和（hé）保持穩（wěn）定。
5. 多重冗餘設計
為（wéi）了盡（jìn）可能降低風險，AGV還會設計多重冗餘係統。比如，在舉升（shēng）重物時，如果主要的液壓係統出現故障，AGV內部會有備用的冗餘係統接管操作，確保重物不會突然掉落。此外，AGV還（hái）配備了過（guò）載保護係統，能自動檢測負載重量，一旦超過額定負載，會拒絕啟動，直接鎖死舉升（shēng）功能，防（fáng）止超負荷操作帶來的隱（yǐn）患。
通過上述措施，可以有效地確（què）保AGV在複雜地（dì）形下的穩（wěn）定（dìng）性和安全性。
