AGV（Automated Guided Vehicle，自（zì）動導引車）的（de）導航方式（shì）有多種，每種導航方式都有其獨特的（de）特點和（hé）適用場景。以下是幾種常見的AGV導航方式及其特點：
1. 磁（cí）條導航
優點（diǎn）：
定位精確，路徑鋪設（shè）、變更或擴充相對容易。
磁條成本較低。
缺點：
磁條容易斷裂，需要定期維護。
路（lù）徑變化需要重新鋪設磁條。
AGV隻能按照磁條行（háng）走，無法通過控製（zhì）係統實時更改任務要求或實現智能避讓。
2. 二維碼（mǎ）導航
優（yōu）點：
定位精確，小巧靈活，鋪設、改變路徑較容易。
便於控（kòng）製信息通訊，對聲光無幹擾。
缺點：
路徑需要定期維護，如果場地複雜，則需要頻繁更（gèng）換二維碼。
對陀螺儀的精度及使用壽命的（de）要（yào）求嚴（yán）格。
對場地的平整度有（yǒu）一定的要求，價格（gé）相對較高。
3. 激光導航
優點：
能夠靈活規劃路徑，準確定位，驅（qū）動路徑靈活多變。
施工方便（biàn），能夠適應各種使用環境。
缺點：
製（zhì）造成（chéng）本（běn）高。
對環境（jìng）有相對較高的要求，如外部光線、地麵要求、可（kě）見度要求等。
4. 視覺導航
優點：
硬件成本相對較低，定（dìng）位精確。
缺點（diǎn）：
對使用環（huán）境（如地麵、光線等）的要求（qiú）較高。
在大麵積場地運行時，導航地圖的繪製時間比激光導航長。
技術成熟度一般，商（shāng）業化應（yīng）用較為困難。
5. 慣性導航
優點：
自主性高，不受外界環境影響。
缺點：
存在積分誤差，長時（shí）間（jiān）運行後精度會下降。
6. SLAM激光導航（自然導（dǎo）航）
優點：
靈（líng）活（huó）性極高，適用於未知環境。
缺點：
技術複雜度較高，成本可能較高。
7. 電磁導航
優點：
導引線不易受損，原理簡單。
缺點：
路（lù）徑變更（gèng）困難，鋪設成本高。
8. 測距導航
優點（diǎn）：
靈活性高，適應性強。
缺點：
可能受環境因素影（yǐng）響，如障礙物分布不均。
9. 輪廓（kuò）導航
優點（diǎn）：
對環境適應（yīng）性強，定位精（jīng）確。
缺點：
成（chéng）本較高，對複雜環境處理可能較為困難（nán）。
10. 混合（hé）導（dǎo）航
優點：
能夠充（chōng）分利用各種導航方式的優點，提高導航性能。
缺點：
係統（tǒng）複雜度較高（gāo），成本可能較高。
在選擇（zé）AGV導（dǎo）航方式時（shí），應根據（jù）實際需求和環境條件進行綜合考慮，選擇（zé）最（zuì）適合的導航方（fāng）式。
