在AGV（Automated Guided Vehicle，自動導（dǎo）引車）係（xì）統中，避免碰撞是至（zhì）關重要的功能，通（tōng）常需要結合多種傳感器技術來實現。以下是一些最適合用於避免碰撞的傳感器融合技術：
1. 激光雷達（LiDAR）與（yǔ）視覺傳感器的融合
激光雷達能夠提供精確（què）的距離信息，而（ér）視覺傳感（gǎn）器則可以提供豐富的圖像數據，兩（liǎng）者結合可以（yǐ）實現更精確的環境感知和障礙物檢測。例如，激光（guāng）雷達可以檢測到（dào）障礙物的（de）位置和距離，而視覺傳感器可以識別障礙物的類型和形狀，從而（ér）實現更精（jīng）確的避障策略。
2. 超聲波（bō）傳感器與激（jī）光雷達的融合
超（chāo）聲波傳感器可（kě）以檢測近距離的障礙（ài）物，而激光雷達（dá）則可以提供更（gèng）遠處的環境（jìng）信息。將兩者結合可以實現全方位的（de）避障功（gōng）能，特別適用於複雜多變的環境。
3. 視覺傳感器與超聲波傳（chuán）感器的融合
視覺傳感器可以（yǐ）提供詳細的圖像信息，而超聲波傳感（gǎn）器則可以提供距離信息。這種融合技術可以（yǐ）在不同的光照條（tiáo）件下（xià）實現穩定的（de）避障功能，特別適用於室內環境。
4. 激光雷達與毫米（mǐ）波雷達的融合
毫米波雷達可以在惡劣天氣條件下提（tí）供（gòng）穩定（dìng）的檢測性能，而激光（guāng）雷達則可以提供更精確的距離（lí）信（xìn）息。將兩者結合可以（yǐ）實現全天候的避障（zhàng）功能，特別適用於（yú）戶外環境（jìng）。
5. 多傳感器融合
除了上述的傳感器融合技術，還可以結合其他傳感器，如紅（hóng）外傳感器、深度相機等，實現更全麵的環境感知和避障功能。這種多（duō）傳感器融合技術（shù）可以根據不同的應用場（chǎng）景和需求進行定製，提供最優（yōu）的避障（zhàng）解決方案。
綜上所述，在AGV係統中，最適合用於避免碰撞的傳感器融合（hé）技術通常包括激光雷達、視覺傳（chuán）感器、超聲波傳感器、毫米波雷（léi）達等的組合（hé）。這些技術的融合可（kě）以提供全（quán）方位、高精度的環（huán）境感知和避障功能，確保AGV係統在各種複雜環境下的安全運行。
