在AGV係統中，以（yǐ）下幾種傳感器適合用於檢測障礙物或地標：
激光掃描儀
激光（guāng）掃描儀通過發射激光束並接收其反（fǎn）射信號來測量AGV周圍環境的距離（lí），從而精確地定位障礙物。激光掃描儀生成的點雲地圖提（tí）供了高精度的環境表示，允許（xǔ）AGV規劃避開障礙物的安全路徑（jìng）。
超聲波傳感（gǎn）器
超聲波（bō）傳感器通過發射超聲波脈（mò）衝（chōng）並測量其回波時間來檢測障礙物（wù）與AGV之間的距離。AGV可（kě）以設置閾值來確定安全（quán）距離，當（dāng）距離低於該閾值時，AGV采取適當的措（cuò）施，如減速、停止或改（gǎi）變方向，以避免與障礙物碰撞。
視覺相機
AGV使用視（shì）覺（jiào）傳感器（如攝（shè）像頭）和計算機視覺算法來識別環境中的障礙物。通過圖像處理和（hé）目（mù）標（biāo）檢測算法，AGV能夠識別物體的位置、形狀和大小，並根據這些信（xìn）息規劃安全路徑以避免碰撞。
RFID地標傳感器（qì）
RFID地標傳（chuán）感器（qì）主要應用於AGV小車和倉儲管理領域。傳感器（qì）檢測到RFID標簽存在時，解碼成功後綠色LED指示燈點亮，同時通過RS232 / RS485接口把數據傳輸到接收器。這（zhè）種傳（chuán）感器支持EMID和FDX-B兩種格式電子標簽，並且通信協議可三選一，包括（kuò）“通用自由口通信協議（yì）”、“MODBUS RTU通信（xìn）協議”與“MODBUS TCP通信協議”。
光電傳感器
光電傳感器通過發射和接收（shōu）光束來檢測（cè）物體的有無或（huò）位置。在（zài）AGV到位檢測的應用中，通常采用（yòng）對（duì）射型光電傳感器，這種傳感器（qì）由一個發射器和一個接收器（qì）組成，當AGV進入檢測區域時，它會阻擋發（fā）射器發出的光束，導致接收器產生信號變化，從而觸發控（kòng）製係統進（jìn）行相應的動作（zuò），如停止、轉向或（huò）執行裝卸任務。
在（zài）選（xuǎn）擇適合的傳感器時，需（xū）要考慮AGV係統的具（jù）體應用場景、環（huán）境條件、所需（xū）的檢測精度以及預算（suàn）等因素。通常，一個AGV係統可能會結合（hé）使用多種（zhǒng）傳感器，以實現更全麵、可靠的環境感知和導航功（gōng）能。
