在AGV係統中，以下幾種傳感器適合用於檢測障礙物或地標：
激光掃描儀
激光掃描儀通過發射激（jī）光束並接收其反（fǎn）射信（xìn）號來測量AGV周圍環境的距離（lí），從而精確地定位障礙物。激光掃描儀生成的點雲地圖（tú）提供了高精（jīng）度（dù）的環境表示，允許AGV規劃避開障礙物的安全路徑。
超（chāo）聲波（bō）傳感器
超（chāo）聲（shēng）波（bō）傳感器通過發射超聲波脈衝並測量其回波時間來檢測障（zhàng）礙物（wù）與AGV之間的距離。AGV可（kě）以設置閾值來確定（dìng）安全距離，當距離低於該閾（yù）值時（shí），AGV采取適（shì）當的措施（shī），如（rú）減速、停止或（huò）改變（biàn）方向（xiàng），以避免與障礙物碰撞。
視覺相機
AGV使用視覺（jiào）傳感器（如攝像（xiàng）頭）和計算機視覺算法來識別環境中的障礙物。通過（guò）圖像處理和目標檢測算法，AGV能夠識別物體的位置（zhì）、形狀和大小，並根據（jù）這些信息規劃安全路徑以避（bì）免碰撞。
RFID地標傳感器（qì）
RFID地標傳（chuán）感器主要應用於AGV小車和倉儲管理領域。傳感（gǎn）器檢測到RFID標簽（qiān）存在時，解碼成功後（hòu）綠色（sè）LED指示（shì）燈點亮，同時通過RS232 / RS485接（jiē）口把數據傳輸到接收器。這種傳感器支持（chí）EMID和FDX-B兩種（zhǒng）格式電子標簽，並且通信（xìn）協議可三選一，包括“通用自由（yóu）口通信協議”、“MODBUS RTU通信協議”與“MODBUS TCP通信協議（yì）”。
光電傳（chuán）感器
光電傳感器通過發射和（hé）接收光束來檢（jiǎn）測物體的有無或位（wèi）置。在AGV到位檢測的應用中，通常采用對射型（xíng）光電傳感器，這種傳（chuán）感器由一個發射器和一個（gè）接收器組成，當AGV進入檢測（cè）區域時，它會阻擋發（fā）射器發出的光束，導致接收器產生信號（hào）變化，從而（ér）觸發控製（zhì）係統進行相應的動作（zuò），如停止、轉向或執（zhí）行裝卸任務。
在選擇適合的傳感器時，需要（yào）考慮AGV係統的（de）具體應用場景、環境條件、所需的檢（jiǎn）測精度以及預算等因素。通常，一（yī）個AGV係統可能會結合使用（yòng）多種傳感器，以實現更全麵、可靠的環境感知和導航功能。
