AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引（yǐn）車）係統（tǒng）在應（yīng）對未知的環境（jìng）變化時，通（tōng）常會采用以下幾種策略：
1. 傳感器融合技術
AGV係統通常配（pèi）備多種傳感器（qì），如激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器（qì）和慣性導航（háng）係統（tǒng）等，通過傳感器融（róng）合技術，可（kě）以實時感知周圍環境的變（biàn）化，比如出現新的障礙物、通道被封鎖等。
2. 路徑規劃算法
AGV係統需要具備路徑規劃和導航的能力，能夠對已設定路徑進行實時調整和動態規劃（huá），以適應倉庫環境（jìng）的變化。路徑規劃算法可以（yǐ）根據實時的傳（chuán）感器（qì）信（xìn）息和目標位置，選擇（zé）最佳的行駛路徑（jìng），並避開障礙（ài）物（wù）或繞過人員等。
3. 避障技術
AGV係統可以通過避障算法（fǎ）對障礙物進行分析和判斷（duàn），並采取相應的避障（zhàng）策略（luè）。常見的避障技術包括靜態（tài）避（bì）障、動態避（bì）障和自適應避障等（děng），可以有效避免碰撞和衝突。
4. 機（jī）器學習和人工智能（néng）技術
AGV係統可以結（jié）合（hé）機器學習和人工智能技術，通（tōng）過學習和積（jī）累經驗，提升自身的智能和適應能力。例如（rú），通過機器學習算法，AGV小車可以在每天的工作中不斷收集（jí）數據，分析哪些路線更加快（kuài）捷、哪些路徑容（róng）易發生堵塞，從（cóng）而找到（dào）最優路徑。
5. 協同與交通規劃
在（zài）複雜的環境中，可能會有多台AGV小車同時進行搬（bān）運（yùn）任務，它（tā）們需要能夠協同（tóng）工作，避免碰撞和衝突。為（wéi）了實現（xiàn）協同與交（jiāo）通規劃，可（kě）以使用通信（xìn）係統和交通（tōng）控製算法，根據實時的AGV小車信息，進行車輛之間的速度調整和任務分配，以保障車輛之間的安全和交通（tōng）。
6. 安全保障
AGV係（xì）統需要具備安全感知和安全控製的（de）能力，通過傳感器來實現安全感知（zhī），監測人員（yuán）的位置和動作，避（bì）免與其碰撞（zhuàng）。同時，通過軟件和（hé）硬件手段，對AGV小車的速度（dù）和行駛區域進行限製，確保人員的安（ān）全。
通過這（zhè）些（xiē）策略，AGV係統能夠在未知的環境變化中保持高效、安全的運行，適應不斷變化的任務需（xū）求和環境條件。
