AGV小車係統在實際應用中常見的誤差來源主要有以下（xià）幾類：
傳感器誤差
激光導航：激光導航雖然理論上精度可以達到毫米級，但在實際操作中，受到（dào）反射率、距離等多種因素的影響，激光導航的（de）精度可（kě）能下降。
視覺導航：光線不足、視覺障礙等情況都會讓AGV小車的（de）定位出現偏差。如果傳感（gǎn）器無法給出準確的定位信息，AGV小（xiǎo）車自然就會“迷路”或（huò）者“走偏”。
慣性導航：慣性導航係統（INS）是一種基（jī）於慣性測量單（dān）元（IMU）的導航技（jì）術，它通過測量物體的加速度和角（jiǎo）速度來推算物體的位置和姿態（tài）。然而，慣性導航係統存在累積誤差的問題，隨著時間的推移，誤差會逐漸增大。
環境因素
複雜環境：在工（gōng）廠環境中（zhōng），臨時堆（duī）放的貨物、臨時走動的人員，甚至是某些特殊材（cái）料（比如反光的金屬（shǔ））都會讓AGV小車的導航係統感到困惑。有時候，激光雷達或者攝像頭掃描到的（de）環境數據與（yǔ）之前（qián）的地圖對不上號，就像一個走錯街道的司機，AGV小車也就開始“找不著北”了。
環境變化：AGV小車的導航係統基於一（yī）張固（gù）定的地圖，導航（háng）路線都是根據這張“地圖”來規劃的。如果工廠的生產線或者設備位置（zhì）經常變化，而AGV的地圖沒有及（jí）時更新，那它就會像拿著舊地圖走在新城市裏，當然難免“迷路”。
機械傳動誤差
車輪打滑：輪式AGV小車在行走中容易出現車輪打滑的情況，從而記錄不了AGV小（xiǎo）車行走的真實距離，導致定位誤差。
輪係參數：如果所填的輪係參（cān）數與實際不同，AGV小車中（zhōng）的模型計算就會與實際有所差異，導（dǎo）致報故（gù）障。
通信延遲
AGV小車的導航（háng）不僅依靠自己的“眼睛（jīng）”和（hé）“大腦”，還需要依賴中央調度係（xì）統的指令。然（rán）而，工廠中往往存在無線網絡信號不穩定、延遲等問題，導（dǎo）致AGV小（xiǎo）車接收到指令時已經晚了一（yī）拍（pāi）。當（dāng）它根據延（yán）遲（chí）的指令行駛時，就可能出現偏離路線的（de）情況。
人為操作失誤
AGV小車係統雖然高度智能化，但依舊（jiù）需要人類（lèi）的設置和維護。如果操作人員在調度係統中輸入了錯誤（wù）的參數，或者設置了不合理（lǐ）的路線規劃，AGV小車自（zì）然就會“跑偏”。
