堆垛（duǒ）機和AGV小（xiǎo）車的網絡連接斷開後，可以通過以下幾種方式判斷是否（fǒu）可以自（zì）動重連：
堆垛機
檢查工（gōng）作（zuò）方式和電源：確保堆垛機的工作方式選擇為自動或聯機，並且紅外通訊有工（gōng）作電源且對正良好。如果工作方式（shì）不正確或電源有問題，需要進行相（xiàng）應的調整或更換。
查（chá）看通訊模板（bǎn）狀態：檢查（chá）通（tōng）訊模板是否損壞，如果損壞需要更換通訊模板以恢複網絡連接。
觀察設備運行狀態：在網絡連接斷開後，堆垛機可（kě）能會停止運行或出現故障提（tí）示。如果在進行上述檢查和調整後，堆垛機能夠自動恢複運行並重新建立網絡（luò）連（lián）接，那麽可以判斷（duàn）它具有自（zì）動重連功能。
AGV小車
檢查網（wǎng）絡設置和信（xìn）號強度：確認AGV小（xiǎo）車的網絡設置正確，包括IP地址、網關等參數。同時，檢查AGV小車所在（zài）位置的無線信號強度是否足夠（gòu）。如果網絡（luò）設置錯誤或信號強度太弱，可能導致無法自動重（chóng）連，需要進行相應的調整或移（yí）動AGV小（xiǎo）車到信號較好的區域。
查看設備的連接狀態指（zhǐ）示燈：許多（duō）AGV小車設備都配備了連接（jiē）狀態指示燈，通過觀察（chá）指（zhǐ）示燈的狀態可以判（pàn）斷網絡連接情（qíng）況。如果指示燈顯示連接成功或正在嚐試連接，那麽說明AGV小車正在（zài）進行自（zì）動重連或已經成功重連（lián）。
檢查係統日誌和報警信息：AGV小車的（de）控製係統通常會記錄網絡連接的相關日誌和報警信息。通過查看這些信息，可以了解網絡連接斷開的原因以及是否正（zhèng）在進行自動重連。如果日誌中顯示有自動重連的嚐試或成功記錄，那麽可以判斷AGV小車具備自動重連功能（néng）。
測試數據傳輸和控製功能：在網絡連接恢複後，嚐試通過上位機（jī）或（huò）其他控製設備向AGV小車發送控製指令或查詢（xún）數據。如果AGV小車能夠正確響應並執行指令，那麽說（shuō）明網絡（luò）連接已經成功恢複並且可以正常工作。
