AGV小車（chē）5200和堆垛機之間的通信距（jù）離一般由以下因素決定：
通信方式
無線通信方（fāng）式：
WiFi：一般（bān）在幾十米到上百米不等，在開闊、無遮擋（dǎng）環境下通信距離可能更遠，但存（cún）在較多障礙物時信號會衰減，通信（xìn）距離縮短。
藍牙：通信距離相對較短，通常（cháng）在10米左右（yòu），適合（hé）短距離數（shù）據傳輸。
ZigBee：通（tōng）信（xìn）距離一般在幾十米到上百米之間，具有低功耗、低速率、自組（zǔ）網等（děng）特點，適用於對通信距離（lí）要求不（bú）特別高的場景。
有線通信方式：
以（yǐ）太網通信：通信距（jù）離通常可（kě）達100米，若使用中繼（jì）器等設備可延長距離，但布（bù）線成本較高。
串口通信：如RS-232通信距離較短，一般在十幾米以內；RS-485通信距離可達千米，但傳輸速率相對較低（dī）。
環境因素
遮擋物：金屬貨架（jià）、牆壁等遮擋物（wù）會使無線信號衰減，影（yǐng）響通信距離，可能需（xū）增加發射功率、使用信號增強器或采用有線通信（xìn）。
幹擾源：工作環境中的其他無線（xiàn）設備或電磁幹擾源會幹擾通信，需選擇抗幹擾能力強的通信模塊，合理規劃頻段（duàn）和信道（dào）。
設備（bèi）性能
發射功率：無線（xiàn）通信設備發射功率越大，通信距離（lí）越遠（yuǎn），但受法規和標準限製。
接收靈敏度：接收靈敏度（dù）好的設備能接收更微弱信號，可（kě）在更遠（yuǎn）距離通信。
應用場景
室內場景：在立（lì）體倉庫等室內環境，空間封（fēng）閉、貨架和（hé）障礙物多，通信距離可能受限（xiàn），采用WiFi等無線通（tōng）信時，通信距離可能在幾十米以內。
室外場（chǎng）景：在物流園區、工廠車間等開闊環境，通信距離可能相（xiàng）對遠些，采（cǎi）用合適的無線通信技術和設備，通信距離可能達幾百米（mǐ）甚至更遠。
