簡化的AGV小車模（mó）型在實際應用中存在以下局限性：
環境適應性差
複（fù）雜（zá）環境應對能力不足：簡化模型通常難以應對複雜多變的環境。例如，在存在大量動態障礙物（wù）、不規則工作區域或頻繁（fán）變化任務需求的場景中，簡化模（mó）型可能（néng）無法準確描述和應對各種情況，導致AGV的運行效率降（jiàng）低甚至出現（xiàn）故障。
環境感（gǎn）知能力有限：簡化的AGV小車模型可能無法充分利用各種傳感器數據進行全麵的環境感知。例如（rú），2D激光導航的簡化（huà）模型隻能檢測到固（gù）定平麵的障礙物（wù），對於高於或低於此平麵的物體存在盲（máng）區，無法準確感知複雜的三維環境信息。
精度和可靠性低
定（dìng）位精度不夠：簡（jiǎn）化模型可能無法精確地描述AGV小車的運（yùn）動和定（dìng）位，導致定位（wèi）精度（dù）較低。在（zài）一些對定位精度要求較高的應用場景中，如高精度製造、電子芯片生產等，可能無（wú）法滿足生產需求，影響產品質量。
決策可靠性差：由於簡化模型對係統（tǒng）的描述不夠精確（què），在進行決策時可能會忽略一些重（chóng）要因素，導致（zhì）決策結果的可靠性降低。例如，在多目標、多階段、多約束條件（jiàn）的任務中（zhōng），簡化（huà）模（mó）型可能（néng）無法準確評估不同決策方案的優劣，從而選（xuǎn）擇次優甚至錯誤的決策（cè）。
係統魯棒性弱
抗幹擾能（néng）力差：簡化模型在麵對係統中的不確定性因素（sù）時，如設備故障、人員幹擾、物料供（gòng）應不穩定等，可（kě）能無（wú）法快速、準確地做出調整和應對，導致係統的穩定（dìng）性和可靠性受到影響。
容錯能力有限：當AGV小車係統出現故障或異常情況時，簡化模型可能無法及時、有效地進行故障診斷和容（róng）錯處理，影響係（xì）統的（de）正常（cháng）運行。例如，在AGV小車的某個傳感器出現故障時，簡化模型（xíng）可能無法準確判斷（duàn）故障原因並采取相應的（de）容錯措施，導（dǎo）致AGV小車的運行出現偏差或停止。
功能擴展性不足
難以實現複雜功能：簡化模型在（zài）設計時（shí）可能隻（zhī）考慮了基本的功能需求，對於一些複雜的功能，如多（duō）AGV小車協同作業、智（zhì）能（néng）調度、任務優先（xiān）級管理等，可能無法（fǎ）實現或實現效果不佳。
對新技術的支持有限：隨著AGV小車技（jì）術的不斷發展，新的傳感器、算法和（hé）控製技術不（bú）斷湧現。簡化模（mó）型可能由於其結構和算法的局限性，無法快速、有效地支持和（hé）融合這些（xiē）新技術，限製了AGV小車係統的功能擴展（zhǎn）和性能提升。
