以下是一些保（bǎo）證AGV小車在地圖更新時正常運行的方法：
安全防（fáng）護與檢測
激光導航與障礙物檢測：通過在AGV小車上安裝激光雷達或（huò）激光掃描儀，實時掃描周圍環境，創建地圖並檢測障礙物。激光雷達能（néng）夠檢測到毫米級別的障礙物（wù），確保AGV小車在複（fù）雜環境中（zhōng）安（ān）全（quán）行駛。
超聲（shēng）波傳感器：常用於AGV小車的短距離障礙物檢測，補充激光雷達在某些環境中的不足。超聲波（bō）傳感器成（chéng）本低、簡單可靠，特別（bié）適合近距離的障礙物檢測（cè）。
紅外傳感器：通過發射紅（hóng）外光並接收反射信號來檢測障礙物，通常用於檢測AGV小車前方的障礙物，作為輔助安全措施。紅外傳感器不受環境光線影響，響應快速，易於集成。
碰撞檢測係統：通過安裝在AGV小車外部的觸碰傳感器或軟墊，在AGV小車碰（pèng）到障礙物時觸發緊急停止，防止（zhǐ）碰撞造成的損（sǔn）失。
安全光幕：通過發射和接收紅（hóng）外光束來檢測通過的物體或人員，當物體或人員進入光幕區域時，係統會觸發報警（jǐng）或緊急停止。常用於（yú）需要高安（ān）全性的區域。
安全控製係統：是AGV小（xiǎo）車安全防護的核心，通過集成各種傳感器和控製算法（fǎ），實現對AGV小車運行狀態的實時監控和（hé）安全管理。
地圖更新與路徑（jìng）規（guī）劃
基於多（duō）維數據的AGV小車路（lù）線（xiàn）規劃調（diào）度方法（fǎ）：獲取（qǔ）AGV小車的運行數據和狀（zhuàng）態數據，並（bìng）根據獲取的數據構建數據模型；根（gēn）據（jù）AGV小車的（de）當（dāng）前位置和終點位置，計算AGV小（xiǎo）車最短行駛路線；根據（jù）數據模型和運行（háng）任務，得到每段路線的占用時間和解除時間，形成時間序列（liè）表；AGV小車根據最短（duǎn）行駛路線（xiàn）和時（shí）間序列表進行運行，根據當前運行（háng）狀態和運行時間，動態更新時（shí）間序列表，根據更新的時間序列表進行AGV小車的路線評估和/或調（diào）整。
視覺信息輔助激光導航AGV的應用：在實際應用中利用激光導航定位（wèi）的同時，結合視覺傳感器獲取信息豐富（fù）的特點，對視（shì）覺信息進行基（jī）於灰度值（zhí）的模版匹配算法與輪（lún）廓邊緣檢測算法找出待取貨物下托盤的中心位（wèi）置，來保證AGV小車能夠進（jìn）行正常（cháng）的任務操作。
維（wéi）護與（yǔ）管理
定期維（wéi）護與保養：用戶應對AGV小車進行日常維（wéi）護與保養，包括日檢和周檢。日檢包括設備外觀、警示標（biāo）識、設（shè）備（bèi）按鈕、安全防護（hù）裝置等；周檢包（bāo）括萬向（xiàng）輪、螺釘、驅動輪、驅動輪減震器等。
及（jí）時維修與更換：如果（guǒ）AGV小車（chē）出現故障需要維護時，應及（jí）時與AGV小車廠商聯係，說明AGV的故障情況（kuàng），待AGV小車廠商至故障現場進行維修，用（yòng）戶方應給（gěi）予工具、材料及人員（yuán）的配合。不得私自對AGV小（xiǎo）車設備進行改裝（zhuāng）、拆卸（xiè）。
軟件係統的（de）更新和優化：定期檢查係（xì）統（tǒng）的軟件（jiàn）版本，並根據廠商提供的更新內（nèi）容，及時進行固件和軟件的升級。新的軟件版本通常修複了之前版本的bug，提高了係統的穩定性和安全性（xìng）。
