AGV傳感器常見故障分（fèn）析與處理指南
AGV（自動導（dǎo）引車）的傳感（gǎn）器係統是導航、避障和定位的核心，其故障直接影（yǐng）響設備運行效率。以下是常見傳感器（qì）故障分類、原因分析及應（yīng）對策略：
一、導航傳感器故障
激（jī）光雷達/攝像（xiàng）頭導航（háng）偏差
清潔傳感器鏡頭並檢查硬件連接。
優化環境（如安裝遮光罩、減（jiǎn）少反（fǎn）光物）。
傳感器鏡頭被遮擋（如（rú）灰塵、油（yóu）汙）或硬（yìng）件損壞。
環境（jìng）強光、反（fǎn）光物體幹擾激光雷達信號。
現象：AGV偏離預定路徑（jìng）或原地打轉。
原因：
處理：
磁條/磁帶傳感器失效（xiào）
修複或更換地麵磁條，確保標記清晰（xī）。
檢查傳感（gǎn）器接線端子，必要（yào）時更換傳感器。
磁（cí）條磨損、斷裂或位置偏移。
傳感器線路接觸不良或硬件損壞（huài）。
現象：AGV無法識別地麵（miàn）磁條或磁（cí）帶。
原因：
處（chù）理：
二維（wéi）碼識別異常
清潔或更換二維碼標簽，調整傳感器（qì）高度（dù）。
重啟係統並重新（xīn）校準傳感器。
二（èr）維碼汙損、反光或（huò）被遮擋。
視覺傳感器校準失效。
現象：AGV無法（fǎ）讀取地麵二（èr）維碼。
原因：
處理：
二、避障傳感器故障
紅外/超聲波傳感器（qì）誤觸發
定期清（qīng）潔傳感器並檢查屏蔽（bì）層完整性。
優化傳（chuán）感器安裝位置，避開幹擾源。
傳感器表麵汙染（如灰塵、水漬）。
電磁幹擾或環境溫濕（shī）度異（yì）常。
現象：AGV頻繁急（jí）停或避障響應延遲。
原因：
處（chù）理：
防撞開關（guān）失靈
用萬用表檢（jiǎn）測開關通斷狀態，更換損壞（huài）部件。
機械觸點氧化或線路短路。
現象：AGV碰（pèng）撞後未觸發急停。
原因：
處理：
三、定位與姿態傳感器故障
編碼器脈（mò）衝丟失
修複地麵並（bìng）加固編碼器連接線。
更換編碼器並校準參數。
地麵不平整導致編碼器抖動。
編碼器線路鬆動或硬件老化。
現象：AGV速度波動或定位漂移。
原因：
處理：
陀螺儀/加速度計數據異常
執行傳感器複位校準。
傳感器受振動衝擊導致零點漂移。
現象：AGV轉彎角度偏（piān）差或姿態不穩。
原因（yīn）：
處（chù）理：
四、通用維護與預防措施
日常檢查：
定期清潔傳感器表麵，檢查接（jiē）線端子緊固度。
使用萬用表（biǎo）檢測（cè）傳感器供電電壓及信號輸出。
環境優化：
避（bì）免強光、粉塵、高溫等極端環境。
設置傳感器防護（hù）罩（zhào）（如IP54以上等級）。
軟（ruǎn）件管理：
定期更新導航地圖和傳感器校準參數。
啟（qǐ）用（yòng）傳感器自診斷功能，實時監控狀態。
總結
AGV傳感器故障（zhàng）多由環境幹擾、硬件（jiàn）老化或維護不足導致。通過定期清潔、環境優化和標準化維護（hù）流程（chéng）（參考《AGV維護手冊》），可減少（shǎo）80%以上故障。對於複（fù）雜問題（如編碼器動態誤（wù）差），建議聯（lián）係廠商進行專業校準。
