倉儲AGV（Automated Guided Vehicle）是一種用於倉庫環境中的自動化導引運輸設備，通過（guò）自主（zhǔ）導航技術實現貨物的無人化（huà）搬運、分揀和（hé）調度。其核心功能是通過（guò）智能（néng）化係統替代傳統人工操作（zuò），提升物流效率和準（zhǔn）確性。以下是具體解（jiě）析（xī）：
一、基本定義與技術原理
定義
AGV全（quán）稱自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle），通過電磁、激光、視覺或磁導條等導航技術實現自主移動。在倉儲場景（jǐng）中，它主要用於貨物搬運、貨架運輸、分揀等（děng）任務，支持與倉庫管理係（xì）統（tǒng）（WMS）的深度集成。導航技術
激光導航：利用激（jī）光雷達掃描環（huán）境構建地圖（tú），結合（hé）SLAM算法實現精確（què）定位和避（bì）障。
磁導導航：通過地麵磁條或天花板磁場引導AGV小車運行，適用於固定路徑場（chǎng）景。
視（shì）覺導航：通過（guò）攝像頭識別二維碼（mǎ）或環境特征點，靈活性高（gāo）但依賴照明條件。
慣性導航：采用陀螺儀和加速度計實時定位，適合（hé）動態環境但需定期校（xiào）準。
二、核心功能與優（yōu）勢（shì）
核心功能
高效搬運：支（zhī）持多任務並行執行，可搬運托盤、貨架（jià）、料箱等多種載具。
貨（huò）到人揀選：AGV小車將貨架運送至（zhì）工作站，減少人工行走距離，提升揀選效率。
智能調度：通過中央控製係統優化路徑規劃，避免碰撞和擁堵。
數（shù）據集成：與WMS、ERP等係（xì）統聯動，實現庫存實時更新和訂單（dān）自動化處理]。
優勢
降（jiàng）本增效：可（kě）替代2-3名人工，24小（xiǎo）時連續作業，減少（shǎo）人力成本和錯誤率。
安全性（xìng）高：配備激光防撞（zhuàng）、急停按鈕、安（ān）全觸邊等（děng）多重保護機製。
靈（líng）活擴展：無需改造倉庫布局，適應貨架密集、通道狹窄等複雜場（chǎng）景（jǐng）]。
三、典型應用（yòng）場景
電商倉儲
用於訂單分揀和發（fā）貨，如京東、菜鳥等（děng）企業（yè）的智能倉庫通過AGV小車實（shí）現日均數萬單處理]。製造業物流
在汽車、電子（zǐ）等行業（yè）中（zhōng）搬運零部件，與生產線無縫銜接，減少停工時間]。密集存儲
麥克納姆輪AGV小車可在狹窄空（kōng）間360°平移，提升倉儲空間利用率]。
四、技術發展趨勢
智能化（huà）升級
結合AI算法優化路徑（jìng）規劃，通過機器學習預測倉庫擁堵（dǔ）情況]。5G與物聯網
利用高帶寬、低延遲通信實現多設備協同和遠程監控（kòng）]。複合型應用
集成機械（xiè）臂、協作機器人，實（shí）現“搬運+揀選（xuǎn）+裝卸”全流程自動化]。
五、選擇建議（yì）
企（qǐ）業需（xū）根據倉庫麵（miàn）積、貨物類型、預算等因素選擇導航方式和車型。例（lì）如：
激光AGV：適合動態環境，但成本較高；
磁導AGV：適合固（gù）定路（lù）徑場景，性價比高；
視覺AGV：適合柔性化（huà）需求，但需穩定（dìng）照明]。
如需更詳細的部署方案，可參考淩鳥智能、米克力（lì）美等企業（yè）的案例]。
