在倉庫布（bù）局變化時，保證AGV小車運行效率可以從以下幾個方麵入手：
技術與設備層（céng）麵
靈活的導（dǎo）航（háng）與路徑規劃（huá）：采用激（jī）光導航、視覺（jiào）導航、磁條（tiáo）導航（háng）等多種導（dǎo）航方式，使AGV小車能在不同倉庫環境中靈活適應。同時（shí），利用智能（néng）路徑規（guī）劃算法，根據實時任務需求和（hé）倉庫布局變化動態規劃最優路徑，確（què）保貨（huò）物搬運高效。
可擴展的係統架構：AGV小車係統采用模（mó）塊化設計（jì），便於根據倉庫布局變（biàn）化進行擴展和升級。具備開放（fàng）式接口，能與其（qí）他倉儲設備和管理係統無縫對接，實現信息共享和協同工作，提高整體智能化水平和應對布局（jú）變化的能力。
智能的調度與管理係統（tǒng）：通過物聯網技術實時監控AGV小車運行狀態、貨物位置和任務進度等信息，管理人員可根據實時（shí）數據靈（líng）活調度（dù）。依據貨物緊急程度、訂單優先（xiān）級等因素對（duì）搬運任務進行優先級排序，優先（xiān）處理重要（yào）貨物。此外，收集和分析大量運行數據，預測物流需求和設備故障，提前製定應對策略（luè）。
安全保障層麵
多重安（ān）全防護：AGV小車（chē）配備激光雷達、視覺識別、碰撞感應等多（duō）種安全防（fáng）護設備，在倉庫布局變（biàn）化過程中（zhōng），能夠及時感知周圍環境（jìng）中的障礙物，並進行自動（dòng）減速或避讓，確保人員和設備的安全。
安全與避碰、多級警示、緊急製動、故障報告等功能：這些功（gōng）能進一步提（tí）高了AGV小車在應對倉庫布局變化時的安（ān）全性和可靠性，即使在出現突發情況時，也能夠及時采取措施，保障貨物和人員的安全。
實際應用層麵（miàn）
德馬泰克AGV：在（zài）牛津冷庫項目中，德馬泰克使用的HR-1300-94 SSRF型號小車，采用激光（guāng）導航係統，可在零下25度的倉庫中工作。小車設計有三個交（jiāo）流電機，分別用於驅動、轉向（xiàng）和起升裝（zhuāng）置，使用特殊的LED凝膠蓄電池組，允許大電流充電，電池（chí）被密封從（cóng）而延長使用壽命。電量較低時，小車會自動到充電區充電，每天單個班次（cì）可移動約500個托盤，最終（zhōng）實現24小時處理4000個托盤的目標。
