如果貨物的包（bāo）裝材料不統一，AGV（Automated Guided Vehicle，自（zì）動導引車）可以通過以下幾種方式進行處理：
貨（huò）物識別與分類
條形（xíng）碼和二維碼識別：在貨物上粘貼（tiē）條形碼（mǎ）或二維碼（mǎ）標簽，AGV小車通過安裝（zhuāng）的條形碼或二維碼掃描器讀（dú）取（qǔ）標簽信息，獲取貨物的編號、名稱、規格、目的地（dì）等詳細信息，從而（ér）確定貨物的類別和（hé）存放位置等。
RFID識別：利用射頻識別技術，在貨物或貨物包裝上（shàng）安裝RFID標簽，AGV小車配備的（de）RFID讀寫器可在一定範圍內讀取標簽內的信息，實現對貨物的快速識別和分類。
視覺（jiào）識別係統：AGV小車安（ān）裝（zhuāng）視覺傳感器，對貨（huò）物的外觀、形狀、顏色、標簽等進行圖（tú）像采集和分析，通過圖像識別算法確定貨物的類別、特征和狀態等（děng）信（xìn）息。
路徑規劃與導航
基於地圖的路徑規劃：AGV小車係統預先構建倉庫或工作場所的地圖，標注出（chū）貨物存放區域（yù）、分揀區域（yù）、通（tōng）道等位置信息。AGV小車根（gēn）據獲取的貨（huò）物目的地信息，結合地圖數（shù）據，利用路徑規劃算法（如A*算（suàn）法、Dijkstra算法等）計（jì）算出從當前位置到目的地的最優行駛（shǐ）路徑，確保貨物能夠準確送達指定地點。
實時導航與避障：在行駛過程中，AGV小車通過激光（guāng）雷達、超（chāo）聲波傳感（gǎn）器、紅外傳感器等多種傳感器實時感知周圍環境，檢測障礙物的位置和距（jù）離，動態調整行駛路徑，避免（miǎn）碰撞，確保貨物運輸的安全和順暢。
貨物分揀與整理
分揀（jiǎn）機構與設備：AGV小車可配備相應的分揀機構（gòu），如機（jī）械手、推板、輸（shū）送帶（dài）等，根據貨物的類別和分揀要求，將（jiāng）貨物從AGV小車（chē）上搬運到指定的分揀區（qū）域或存儲位置。
協同作業與（yǔ）係統集成：在一些大型的物（wù）流倉庫或生產車間，多台AGV小車需要（yào）協同工作來完成（chéng）貨（huò）物的（de）分類和整理任務。AGV小車（chē）係統與倉庫管理係統（tǒng）（WMS）、企業資源計劃係統（ERP）等進行集（jí）成，實現信息共享和任務分（fèn）配，確保整個物流過程的高效運作。
