以下是在倉庫布局變化時，保證（zhèng）AGV小車工作效率不會降低太多的方法（fǎ）：
靈活（huó）的導航與路徑規劃
多樣化的導航方式：AGV小車可采（cǎi）用（yòng）激光導航、視覺導航、磁條導航等多種方式，以適應（yīng）不同的倉庫環境和（hé）布局變化（huà）。例如，激光導（dǎo）航的AGV小（xiǎo）車能通過掃描環境創建地圖，實現高精度定位和導航，在複雜布局和頻繁（fán）調（diào）整的倉庫中也能靈活應對。
智能路徑規劃算法：AGV小車係統通過智能算法，根（gēn）據實時任務需求和倉庫布局變化動態規劃最優路徑。當倉庫增加（jiā）新存儲區域（yù）或調整貨架位置時，AGV小車能快速重新計算路徑，確保貨物搬運高效。
可（kě）擴展的係統架構
模塊化設計：AGV小車（chē）係統采用模塊化設計，便於根據倉庫布局變化進行擴展和升級（jí）。如當業務增長需增加（jiā）AGV小車數量時，可輕鬆添加新模塊（kuài）到現（xiàn）有係統（tǒng），無需大規模改造（zào）。
開放式接（jiē）口：AGV小車係（xì）統具備開放式接口，能與其他倉儲設備和管理係統無縫對接，如與自動化立（lì）體倉（cāng）庫、輸送係統、倉庫管理係統（WMS）等集（jí）成，實現信息共享和協同工作，提高整體智能化水平和應對布局變化的（de）能（néng）力。
智能的調度與管理係統
實時監控與調度：AGV小車係統通過物聯網技術實時監控AGV小車的運（yùn）行（háng）狀態、貨物位置和任務（wù）進度等信息。在倉（cāng）庫布局變化時，管理人員可根據實（shí）時數據（jù）對AGV小車進行靈活調度，確保貨物有（yǒu）序搬運和存儲。
任務優先級管理：根據貨物緊急程度、訂單優先級等因素對AGV小車的（de）搬運任務進行優先級排序。在（zài）布局調整期間（jiān），優先處理重要貨物的搬運任務，提高運營（yíng）效率。
數據分析與預測（cè）：AGV小車係統收集和分析大量運行數據，預測倉庫物流需求（qiú）和設備故障，提前製定應（yīng）對（duì）策略。例如，根據曆史數據（jù）預測促銷活動期間的貨（huò）物流量，提前調整AGV小車配置和任務分配。
安全保障措施
多重安全防護：AGV小（xiǎo）車配備激（jī）光雷達、視覺識別、碰撞（zhuàng）感應等多種安全防護設（shè）備，在布局變（biàn）化過（guò）程中能及時感知周圍環境中的障礙物，並進行（háng）自動（dòng）減速或避讓，確保人員和設備安全。
安全與避碰、多級警示、緊（jǐn）急（jí）製動、故障報告等功能：這些（xiē）功能進一步提高了AGV小車在應對倉庫布局變化時的安（ān）全性和可靠性（xìng），即使出現突發情況，也能及（jí）時采取措施保障貨物和人員安全。
